NAZA M 升级 V2 固件后有点烦。。。

kikilka · 发表于 2013-5-12 15:52

我的NAZA M GPS升级V2 固件，今天首飞，自稳模式下，除了感度要调小一点以外，与M的没什么两样，下降是稳了，不摆了，但也不是绝对，油门收得太低也是会摆的，呵呵，这个不算BUG吧。接着就是GPS模式了，悬停定位一切正常，飞航线悬停正常，请注意了各位，GPS模式下会自动转换为自稳模式，转换的时候有明显的抽一下的现象，一会儿又好了又要抽一下，天啊，我真的不知道什么时候是GPS模式什么时候是自稳模式了，飞的地方是个空旷的工地。接着GPS模式下直线航线转向，我想DJI是不是在转向功能方面下了功夫，竟然好像飞直机一样带一点横滚，靠，还以为自己推了横滚杆呢。原地转个向，竟然会忽左忽右地飘，同时还发现状态灯两绿一红。原地转向更有意思，不像V1版本那样能定在一个地方转，而是以悬停点为中心转。GPS模式下我是真不敢用了，不知道是不是天气问题还是什么的，反正飞了一小时，GPS就是两字：不稳。暂时汇报至此，以后换个地方再试试。

DKY · 发表于 2013-5-12 15:55

我没遇到

260038666 · 发表于 2013-5-12 16:37

我是不敢用V2了，老不稳定，现在想降回原来的固件好像还降不了了，悲催、

雪雨风 · 发表于 2013-5-12 17:03

260038666 发表于 2013-5-12 16:37
我是不敢用V2了，老不稳定，现在想降回原来的固件好像还降不了了，悲催、

用1.8的调参能刷入老版本

zuiaimoxing · 发表于 2013-5-12 17:18

我用一切正常

。我朋友的刷了3.10的直接就没GPS模式，无奈又刷回老版就正常了！

sifuzhong · 发表于 2013-5-12 22:03

我的被我刷回2.01了~~~3.10GPS模式不稳在姿态模式下对遥控的精度要求较高遥控器中点不稳的话左飘一下右飘一下受不了~~~还是刷回老版本心里踏实

dayou · 发表于 2013-5-12 23:16

各位请注意了：
刷成3.1的时候确定GPS模式、姿态模式、手动模式能够切换。各项参数值都和旧的版本不一样，尤其是调参的时候最后要记得关掉遥控器，看下滑块时候指向失控保护。
今天上午和下午试飞了两次，关控测试失控保护。结果失败。心差点跳出来了。
希望大家升级好后别忘了关控看下滑块是否指向失控保护。可以参照泡泡的视频。

lhting · 发表于 2013-5-13 14:48

怕怕,还是用旧版本吧

库克 · 发表于 2013-5-13 15:04

我的炸鸡视频http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1

kikilka · 发表于 2013-5-13 15:08

260038666 发表于 2013-5-12 16:37
我是不敢用V2了，老不稳定，现在想降回原来的固件好像还降不了了，悲催、

所以DJI的升级已经关闭了。

kikilka · 发表于 2013-5-13 15:13

sifuzhong 发表于 2013-5-12 22:03
我的被我刷回2.01了~~~3.10GPS模式不稳在姿态模式下对遥控的精度要求较高遥控器中点不稳的话左飘一下 ...

是丫，在GPS模式下莫名其妙地发飘，这种情况在旧版本没碰到过。看叁调软件，都在中位的，应该没问题，或许是卫星信号不好，已切换为姿态模式所以发飘？

kikilka · 发表于 2013-5-13 15:16

zuiaimoxing 发表于 2013-5-12 17:18
我用一切正常。我朋友的刷了3.10的直接就没GPS模式，无奈又刷回老版就正常了！

你试试，GPS模式悬停转向，你会发现能实现自动横滚，软向辅助，像飞直机一样好玩！

zuiaimoxing · 发表于 2013-5-13 18:17

kikilka 发表于 2013-5-13 15:16
你试试，GPS模式悬停转向，你会发现能实现自动横滚，软向辅助，像飞直机一样好玩！

升级完一口气飞了4块电各种飞行我都试过一切正常，这几天忙，过几天再试试！看了这几天的帖子我也有点担心了，准备抽空专门测试各项功能，之后在发个测试报告！老版本之前一直飞没出过任何问题！

库克 · 发表于 2013-5-13 19:41

又一次炸鸡哪吒M新固件失控返航请看视频http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1

kikilka · 发表于 2013-5-13 19:56

zuiaimoxing 发表于 2013-5-13 18:17
升级完一口气飞了4块电各种飞行我都试过一切正常，这几天忙，过几天再试试！看了这几天的帖子我也有点担心 ...

姿态模式可能没多大问题，问题就出在GPS模式下。如果不打算入GPS，那就不用降回去。

zuiaimoxing · 发表于 2013-5-14 00:09

kikilka 发表于 2013-5-13 19:56
姿态模式可能没多大问题，问题就出在GPS模式下。如果不打算入GPS，那就不用降回去。

我一直都是用的GPS模式飞的，姿态模式只试过几次。我去年飞控从买来就一直用的GPS模式飞行！所说无意还是事实说的算，新固件还有待测试，等结果吧！

rx712345 · 发表于 2013-5-14 00:14

GPS模式下会自动转换为自稳模式

kikilka · 发表于 2013-5-14 00:37

rx712345 发表于 2013-5-14 00:14
GPS模式下会自动转换为自稳模式

特征就是会抽一下！

花田喜事 · 发表于 2013-5-14 10:32

如何刷回老版本，我的无刷老毛子的仰俯没有了，没有升级之前正常

空军8号 · 发表于 2013-5-14 11:06

我有两套naza，去年买的光飞控，今年3月份买的gps，都是全新的，装了gps后，打到gps模式那就像是钉钉子一样，这个配置是朗宇2216，30a好赢沸腾，六轴，650轴距，程序是1.8的老版本。最近又买了一个，刷了最新的程序，4822电机，30a好赢铂金，六轴，800轴距，我的升级后感觉GPS定位不行了，原来的那套定位那真的是钉子一样，我打了GPS后，我就可以不用管他，自己上车跟着飞。现在的那套打了gps后就是飘，往任何一个方向都会飘，而且是越飘越远，越飘越快，不知道是怎么回事。现在我是怕死了，不敢飞了，感觉现在用姿态模式都有点像开火车，要没不打方向--飘，要么打了方向迟钝，等有反应了，又开始刹不住车，晕死。

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