四轴如何悬停呢？

curie · 发表于 2012-11-24 18:16

本帖最后由 curie 于 2012-11-24 21:12 编辑

今天去试飞，开油门后可以平衡，但总是斜着飞，而且速度很快，一下子就飞个十几米，一不小心就撞墙了，不知要怎么样操作遥控器才能悬停，或是以低速的缓慢飞行

老A · 发表于 2012-11-24 18:56

先安慰！高手回答！！！

selith · 发表于 2012-11-24 19:28

没放水平？

danding · 发表于 2012-11-24 19:42

可能要开姿态模式才行

不玩游戏好孩子 · 发表于 2012-11-24 21:24

你什么飞控

curie · 发表于 2012-11-24 21:34

不玩游戏好孩子发表于 2012-11-24 21:24
你什么飞控

MWC，1240固件

curie · 发表于 2012-11-24 21:34

不玩游戏好孩子发表于 2012-11-24 21:24
你什么飞控

MWC，1240固件

xmi5ljk · 发表于 2012-11-24 22:26

斜飞是不是没调试好

curie · 发表于 2012-11-24 22:36

xmi5ljk 发表于 2012-11-24 22:26
斜飞是不是没调试好

是啊，我就是不知道要怎么调才能正着飞啊

abcbao · 发表于 2012-11-25 01:17

一般光是姿态稳定是没办法定点的，比如惯性，风吹等会让你的飞机飞走，有个办法或许可以，就是安装GPS,若没有外力干扰等原因的话，定点的功能是可以实现的。说的不好请勿喷。

不玩游戏好孩子 · 发表于 2012-11-25 11:20

curie 发表于 2012-11-24 22:36
是啊，我就是不知道要怎么调才能正着飞啊

噢没用过这个不知道了我会用兔子

ninninwpn · 发表于 2012-11-26 13:38

撞墙？不做手动修正？

huyukuo · 发表于 2012-11-26 15:25

飞控哪有那么牛逼，要一直手动修正的。还有，要是一直往一边偏，你可以对传感器微调。

sosozp · 发表于 2012-11-26 16:44

看看，同样的问题

小哥哥 · 发表于 2012-11-26 18:40

你可以在几子所斜的方向
惦高一些後
再做水平校正

要做此項動作前你有把機子放水平嗎

curie · 发表于 2012-11-26 21:15

小哥哥发表于 2012-11-26 18:40
你可以在几子所斜的方向
惦高一些後
再做水平校正

放水平了啊，而且校准过ACC和磁阻，飞的时候倾角有三十度左右

wilsonzhang · 发表于 2013-5-21 21:55

也许现在你已经度过那个阶段了，不过，那时候你一定没飞过模拟器

wilsonzhang · 发表于 2013-5-21 21:56

必须要进行手动修正，不修正的话跟跟没法悬停，除非你有昂贵的飞控

ptlin · 发表于 2013-5-22 22:19

感谢大大的分享!

过路，帮你顶顶

gxhifi · 发表于 2013-5-23 02:12

MWC要悬停!要满足几个条件!

1.你的机子本身要能自稳先!校了自稳ACC在无风情况下,基本接近悬停.位移速度不快很慢的偏移算及格
2.然后你的机子有靠普的气压计,然后你的机子就可以定高了.但是如果仅有定高功能然后自稳不给力或外力情况下.也会引起定高不稳定
3.定点,通过GPS定点后.你的机子才可能定在某区域里基本不动.才能达到悬停效果
4.最后就是PID的配置了!

简单说就是你的机子要先能自稳,无风情况下接近悬停或手控能稳定某区域,
然后开了定高后能稳定在一定高度.在有风情况下脱控下会有一定高度横移,
最后就是开了自稳.定高和GPS定点后.就能实现你要的效果了.但听说有头无头会有影响.

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