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搞不定 兔子2 定点悬停 急! 求助!!

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楼主
发表于 2013-6-12 20:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位,入手兔子2 有段时间了,但试了很多次接入GPS 后悬停, 总是划圈圈(12颗卫星)。
调节GPS的位置控制的几个参数没有效果。

给点建议!!!

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-6-12 20:14 | 只看该作者
先不带GPS飞好了再接
3
发表于 2013-6-12 20:19 | 只看该作者
我是没风钉钉子 有风画圈圈
4
 楼主| 发表于 2013-6-12 20:21 | 只看该作者
开直机的八戒 发表于 2013-6-12 20:14
先不带GPS飞好了再接

谢谢! 不带GPS飞了不少时间,目前在自稳模式下飞的还算稳定。 一打开GPS就不行了,开始划圈圈。
5
 楼主| 发表于 2013-6-12 20:23 | 只看该作者
huangban89 发表于 2013-6-12 20:19
我是没风钉钉子 有风画圈圈

你的圈圈大吗?我的有愈演愈烈之势,吓得马上降落。
6
发表于 2013-6-12 20:26 | 只看该作者
单调gps参数 不行的  要先不开gps看在自稳定高方式下 画圈吗如果画的很厉害那就是 你机器没调好  
7
 楼主| 发表于 2013-6-12 20:37 | 只看该作者
午夜里的星空 发表于 2013-6-12 20:26
单调gps参数 不行的  要先不开gps看在自稳定高方式下 画圈吗如果画的很厉害那就是 你机器没调好

谢谢这位少将!不带GPS的情况下,不画圈,只是轻微的漂移。微微修正基本可以定在小范围内,定高也还可以。
另外,我是在1米左右试机的,这有讲究吗?

8
 楼主| 发表于 2013-6-12 20:55 | 只看该作者
自己顶顶,不然沉得太快
9
发表于 2013-6-12 21:13 | 只看该作者
不用顶了 重新搞过罗盘 处理到不干扰就没有划圈了
10
 楼主| 发表于 2013-6-12 21:15 | 只看该作者
aumster 发表于 2013-6-12 21:13
不用顶了 重新搞过罗盘 处理到不干扰就没有划圈了

请教有没有具体的要点呢,谢谢!


11
发表于 2013-6-12 21:35 | 只看该作者
butterfly001 发表于 2013-6-12 21:15
请教有没有具体的要点呢,谢谢!

我的玉兔一代,以前裝gps開定點也會劃圈圈,那時是用330mm的機架,就是因為配電盤和飛控太接近,導致磁羅盤受到干擾,所以怎麼校正羅盤都沒有用。後來改450機架,配電盤和飛控有一點距離,同樣配備,就再也沒有發生劃圈圈的情況。LZ可以參考。另外,要看看羅盤有無受干擾,可以接上電腦,解鎖固定機子,開油門至1/2,看看羅盤指數會不會亂跳,如果會,就表示羅盤已經受到干擾。

12
 楼主| 发表于 2013-6-12 21:59 | 只看该作者
kuan0829 发表于 2013-6-12 21:35
我的玉兔一代,以前裝gps開定點也會劃圈圈,那時是用330mm的機架,就是因為配電盤和飛控太接近,導致磁羅 ...

非常感谢,我接下来再试试!
13
发表于 2013-6-12 23:11 | 只看该作者
罗盘矫正呀,否则加GPS就要乱!另外,太低似乎都不稳,但不是画圈圈。
14
发表于 2013-6-12 23:15 | 只看该作者
对,排除干扰,地面测试时,接PC,开50%以上油门,罗盘数据应无改变,只要闪动,就有干扰,切切
15
发表于 2013-6-13 01:59 | 只看该作者
学习
16
发表于 2013-6-13 02:15 | 只看该作者
带着同样的问题来学习!
17
发表于 2013-6-13 02:30 | 只看该作者
把GPS里的参数前两项调小点 10-20  画圈可以小些
18
 楼主| 发表于 2013-6-13 06:57 | 只看该作者
让我拧拧你的心 发表于 2013-6-13 02:30
把GPS里的参数前两项调小点 10-20  画圈可以小些

感谢各位,尝试后来反馈!
19
发表于 2013-6-13 08:58 | 只看该作者
我也是划圈圈。2米内划圈。。
20
发表于 2013-6-13 09:04 | 只看该作者
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