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本帖最后由 qianzongyi 于 2013-6-12 18:09 编辑
淘宝上购物的清单,是比对论坛上一些老鸟给的配置单结合淘宝店里套机的配置
结果到货之后,发现少了很多重要的零件拼不起来。譬如安装飞控板的六角塑料柱,再譬如遥控器电池的充电器。
经过长达3天漫长的等待,终于寄来了全部的零件。废寝忘食地赶工,一边参照论坛里的资料,一边摸索着把零件拼装起来。
好歹弄出了个样子。上图
记录二:撞壁南山
原以为只要把零件拼装起来,就可以拨动摇杆试试四旋翼的效果了。
哪知道,商家寄来的飞控只有一张裸板,连一张说明书都没有,更奇葩的是,500多块钱买的遥控器的说明书,竟然也是邮箱发来的电子版。
经过几个夜晚不断地在论他里扒拉有关FF飞控菜鸟教程的帖子,大概找到了电调连接线以及遥控连接线的谱。谁知道,即便按照说明插上去,也是错误百出,报警不断。后来经过分析,报警声里混合着电调无信号以及遥控器电压过低的声音。
首先是飞控板插电调的第四通道没有信号输出,无论插还是不插线,电调都报警。解锁以后,只有三个电机旋转。经过多方确认,认定是飞控板的问题,无奈,只好把飞控寄回商家换了一块,这一耽误,又是一个礼拜。
望着桌子上三脚猫一般的飞机,我是心急如焚,坐立不安啊。每天回家第一件事就是上淘宝看货发到哪里了。
等待的空当,按照论坛里的帖子,把其他几个电调的油门行程调整了一遍,幻想着等到飞控板寄到,就能上天了。
经过漫长的等待,飞控板终于寄到。插线上电,解锁成功。推动油门后,风扇呼呼直转。于是我迫不及待地下楼找场地试飞。
处女飞在楼下公园的一块草坪上,幸好当天没有什么人在场。否则这处女秀实在是太丢人了。
当我加大油门的瞬间,飞机腾地跃起,随后在空中开始自旋,自旋的速度越来越快,随机飞机从空中栽了下来。我赶紧跑过去查看,幸好机器没有摔坏。
这个时候,如果略有经验,就应该提着飞机回家调试。然而,不屈不挠的我,再一次启动油门,把飞机送到空中。这次跃得更高,自旋更快,摔得更惨,折断了两根螺旋桨。在四周观众的啧啧称奇的声音里,我灰溜溜地提着飞机一路小跑回家了。
记录三:先行者的忠告
回家以后,深刻地反思了一下,并虚心接受了老前辈的教育。他们说:一旦发现机器的姿态和状态有问题,就应该立刻停止飞行,进行调试,否则面临的就是血淋淋的教训。的确,当我第一次发现机器自旋之后,就应该立刻回家找原因了。虽然桨叶的成本我还是能够承受,但是无谓的损失总不是正确的。
通过咨询,总结自旋的原因有以下几点:1.机架变形,导致电机的拉力不是垂直于机架表面。
2.电机的顺序不对,没有按照标准X飞行模式安装电机。
3.飞控的问题。
还好,我的机子出现的问题似乎就在第二点上,重新调整了电机安装顺序,并确认了旋转方向是正确的之后,我重新把机器组装起来。
而后,我没有选择下地试飞,而是用一根线吊在机器顶部,用半幅油门用以测试它究竟还是不是继续自旋。这样的方法果然有用,电机方向调整正确之后,除了有轻微的偏向意外,飞机不再自己打转。
但是,即便是机器不打转,也并不意味着能顺利飞起来。因为当我第二次去试飞的时候,就因为对于操作的不熟悉又折断两根桨 。对于操作,老手的意见都很统一,就是飞模拟器。如果能在模拟器上能平稳飞行,再去摆弄真飞机,就不至于手足无措。
起先我以为自己的飞机有问题,到了空中乱飘,加上手忙脚乱的操作,飞5分钟起码要掉下来七八次。后来,找到一个老手,很轻易地就把飞机操纵得四平八稳,让我认清了问题的本质。
老手的教导:对于我这样的新手,首先要注意的是分清飞机的头尾,始终把飞行器的尾部对准自己。其次,油门的操作要缓慢,大起大落容易摔坏飞机。至于各个方向的操作,则是熟能生巧的东西。
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