让油直论坛火起来。

beaulion · 发表于 2013-9-8 09:18

本人使用神龙260油直，使用acewaypoint地面站。有较长时间没有用自驾模式了（姿态和姿态巡航），今天把飞机都调好，用调参软件设好参数，重新校准了

。起飞前校正了GPS，状态正常（灯不闪）。拉火起飞后，手控状态正常，基本可撒手，飞行良好（悬停螺距为7.5,挂载了约4公斤载荷）。但切姿态模式后（半自驾），飞机不能稳定，但能控制（不能撒手，一撒手会快速飞离）。切手控降落后，检查IMU反馈方向是正确的，实在不知是什么原因，试了几次，现象是一样的。问过代理，问题没有解决，想在这里问一下各位大侠是什么原因怎么解决。是震动大吗?确实闪白灯，怎么解决?

caosix2 · 发表于 2013-9-8 11:20

_____"一撒手会快速飞离"____(飘走)
显然是飞机重心偏差大，或者说飞控装歪了。

大疆不是宣称姿态模式能稳定住么？？

俺多次问他们：在一架重心发生变化的直升机
上装大疆的 Naza-H 究竟还能稳定住么？？

—————————————————————
例如汽油消耗了，油箱空了重心就变化了。

caosix2 · 发表于 2013-9-8 11:30

不过：俺还是相信：你大疆的这个飞控

比 550元的 APM 飞控要好。（请看：）

透露：APM飞控装上大油机，减震结构符合IPV4防水、雨天也出勤。

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xiaofancc · 发表于 2013-9-8 20:26

支持，dingding

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