一种无电位器舵机的构想

gyro · 发表于 2013-7-12 12:15

无电位器，现在一般还是使用其他的东西来替代电位器。但是步进电机，每一步，都可以知道其是否执行完毕。
那么，向前向后多少，执行机构是可以知道的。
这其实就是一个闭环控制了，没必要再加一个其他的东西来替代了。
而且这样也可以实现非常迅速的定位。
原来有参考传感器的时候，需要根据差距多少来计算电机需要出多大的力，并且需要不断的比较传感器。
现在则直接可以命令电机向前前进多少，直接迅速定位。
由此带来的定位精确性，以及回中力量，都会有很大的提升。

痴迷不悟 · 发表于 2013-7-12 12:40

问题在于步进电机的体积，步进电机控制电路的体积，似乎小型化还有不少技术障碍。

keyzheng · 发表于 2013-7-12 12:41

这种东西在精密数控机床，机器人等很都在用，可是不知道用在舵机上是什么效果。会不会在大力距堵转时丢步呢？然后造成舵位不准，中立点便宜。

vicong · 发表于 2013-7-12 13:29

主要可能还是堵转后找不到中产点，

heianshi10 · 发表于 2013-7-12 13:49

虽然不懂电子方面的知识。但是就步进电机或者说是数控伺服机来讲力量稳定性精度速度那几乎都是无与伦比的。LS上的几位朋友所担心的堵转问题我觉得应该不算很大，因为数控机床如果不小心编程错误或者装夹零件不牢靠，撞车是会发生的。但是撞车之后整体机床的精度不会有很大的改变。现在就是这个小型化的问题，模型毕竟是小众运动。

xzhenlin · 发表于 2013-7-12 16:57

可以考虑用霍尔传感用代替，记得有位高手diy12通遥控器就是这样做的

qjc · 发表于 2013-7-12 22:11

xzhenlin 发表于 2013-7-12 16:57
可以考虑用霍尔传感用代替，记得有位高手diy12通遥控器就是这样做的

jr之前推出过霍尔传感器的舵机。不过这有点偏离主题了，霍尔传感器也只是电位器的替代品。

gyro · 发表于 2013-7-13 09:18

动力电机都是无感无刷电机，大可以使用有感无刷电机，失步的问题就不存在了。
中立点还是个问题。
futaba最新的BLS173sv，据说就是这么设计的，不过那个齿轮是掰不动的。也就是他的中点是出厂就校准好的，一直到坏之前，都不会变。

以上信息没有找到拆解图支持，所以，只能是一种推论。

yelong98 · 发表于 2013-7-13 11:38

步进电机启动后找不到零点，这是问题，还有就是体积问题

小饭团 · 发表于 2013-7-13 13:00

不是有种霍尔电位器么，不接触，不磨损

yelong98 · 发表于 2013-7-13 15:41

小饭团发表于 2013-7-13 13:00
不是有种霍尔电位器么，不接触，不磨损

如果分辨率达到1024以上的霍尔传感器要30多一个

elvenyh · 发表于 2013-7-16 17:52

无它，价格问题而已啦

一种无电位器舵机的构想

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