谈谈DIY级别飞控的一些看法，以及玉兔的问题

arai · 发表于 2012-8-2 16:32

就四轴飞控来说，玉兔已经入手10个月了，看见过论坛太多的褒贬。在很多很多新手的帖子

里面，我发现，很多人存在一个问题，浮躁。

  类似玉兔这类的DIY 级别飞控，需要玩家有比较强的模型功底，不是飞行技术上面，而是调

机，从飞直机的时代，就明白飞机是7分调整，3分飞。

从直机的固郎平衡仪，固定机的H飞控，A飞控，江南飞控，玉兔飞控，KK返航飞控，我都

有，由于自己不会搞代码，所以我的DIY级别就只能到调整机体这个层面。抛开了代码这个层次，

就知道这么多飞控，最重要的，不是由飞控去迁就飞机，而是用飞机的配置，飞机的装备去迁就

飞控，从飞机的整体减震，到飞机上面各种设备的干扰，摆放，重心，都要配合着飞控去买，去

装备。

其实这点不单在DIY级别飞控上体现，在高级商业飞控上也一样要这样，不过就是要迁就多少的

问题而已。自己刚开始飞能自动返航的固定机，一星期连丢两台，都是因为机体装备出现的问题。

反而以前没有飞控，光用一个图传靠眼睛认路，超目视飞行，倒是安全飞了大半年。所以飞控

无论高级低级，在自动驾驶方面，其实是很脆弱的，只在条件满足的情况下，才会显示出它的

可靠。

回到玉兔上面，我自己开始也是很多问题，找玉兔的技术找了很多，10个问题中，其实有6个

都是自己的机体跟飞控的安全条件有冲突。以前总喜欢在群里面说，为何只有我一个是这样，其实

这很明显就是答案，为何有人能飞好，自己的就不行。剩下的4个问题，一半就是自己机体的缺陷

电机电调机架等等除飞控外的机体问题，还有一半问题，就是DIY级别飞控跟商业飞控的本质区别。

   无论什么飞机，飞控，就是自动驾驶的核心，这个是所有人共识，潜意识下，飞控就是这台飞机

的灵魂，为何DIY级别的飞控会备受责难，很简单，飞机一出问题，如果不是一眼能判断的故障，

绝大多数新手都会首先想到飞控，而不会去怪责其他部件。因为DIY的飞控生来就是备受歧视的，

如果是一台大僵，炸了下来，大多数情况下，飞控是第一时间被排除的，因为它已经大家所认为的

顶级，如果大僵不行，就没有其他能行了，这样反而能在机体上找到正确的毛病。

  很早以前，我的四轴出了问题，我就首先排除掉飞控的问题。往其他地方找问题，四轴是一台高度

集成的飞行器，多电调，多电机，飞控，图传，摄像机，GPS, 超声波，气压，云台，舵机等等这些东西

都集中在那块小小的中心板上，随便一个干扰，一个出问题，都不正常，在设备排布方面，我觉得它比

同样DIY级的固定机FPV 来说，头疼多了，也出故障几率大得多。

  生命在于折腾，DIY级别的飞控想要飞得好，飞得稳定，不摔，不烂，是不可能的，高级商业飞控基本

都有配套的机体出售，搭配，从稳定角度来说，这个是最好的。因为我上面都说到，其实真正要能让飞控

发挥好的机体，有不少条件需要满足的，并不是每一个人都能自己清楚飞控需要什么样的机体才能飞得最

好。

DIY级别的飞控，就是要一边飞，一边摔，摔多了，就知道调整的奥秘，知道怎样搭配。

而且，四轴的一些问题，由于机件众多，种类不同，同一个故障同一个问题，往往是由不同

的原因引起，所以，很难通过现象表述来判断故障的原因，我自己能调整好我的机，但我也很难对他人的

问题，做最正确的指导，这个也是很多人觉得飞机难调的原因。

附上一些我过往的调整完成的例子，其实我的这些帖子都是很基本很简单的飞行，对于

很多高手的精美视频来说，我这些只是低层次。但是唯一一点大家都是相同的，就是这样

飞行，飞机的定点，自动回航，定高，都全部是能稳定正常工作，并且误差控制在不干扰飞行的

范围内。

玉兔自动关控降落
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=621754

玉兔空中GPS定点测试，机上视觉。
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=620152

在家把玉兔飞入云雾
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=599535

玉兔当固定机飞
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=611290
暴雨中飞玉兔
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=613936

玉兔带狗2阳台飞出去
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=611297

[ 本帖最后由 arai 于 2012-8-2 16:45 编辑 ]

arai · 发表于 2012-8-2 16:57

从我进入四轴板，我自己对玉兔的态度，一直都是褒的，也可以当我是枪手。

我的确是从玉兔飞控上得到了好处，如果没有玉兔，我不能用600多的价钱，再买

到能自己返航，自己定点，自己定高的飞控，我连哪咤单机都不舍得买，更别说什么

0度，什么XA，什么大僵。

毕竟现在，大部分来说，我靠我自己的能力，也有了自己的一台尚算稳定的四轴，满足了我

自己的飞行，大部分情况下，也不比那些贵的商业飞控差，也许我比较见识少，自己没有高级飞控

仔细对比体会过，只看我身边的朋友飞那些昂贵的飞控。

我之所以褒玉兔，大部分并不是为了商家，当然商家的态度，我觉得还是不错的。

而我写那么多，是真正想那些还在起步的四轴玩家，能得到受惠，用好自己的便宜飞控。

zjjyjly · 发表于 2012-8-2 17:29

同为玉兔用户，感谢这样深层次的飞控分析。
不同的人有不同的能力，调不好动不动就怪设备不够高档而一味抱怨和砸钱是不明智的。
顶起:em26:

zoufeiearl · 发表于 2012-8-2 18:19

帮顶

0133108 · 发表于 2012-8-2 18:27

:em26:

xiami402 · 发表于 2012-8-2 19:19

怎么说呢我也是一路兔子折腾过来开始觉得兔子很好又便宜又稳但是呢后来又开始各种找玉兔的毛病其实仔细想想不是玉兔变了是自己本省对飞控的要求变了开始  机机什么负载都不带  也不要求航线和续航时长只要机机飞起来离地了就感觉哇塞好爽啊  毕竟对于四轴来说  光是一个自稳就比直机有很大的易操作性

但是随着一步一步的深入加了导航加了osd 加了图传带了云台装了相机  一步一步做下来很多问题也就随之而来

怎么说呢其实搞到现在我才终于明白为什么无人机叫无人机模型叫模型！！

真的不管你装备多么牛逼飞的多么稳带了多种的负载其实你玩的还是模型

如果是个人搞个图传把机机搞上天  拍了电东西下来就说我这个是无人机是航拍那就太天真了

所以问题的根本不是兔子不好也不是大疆好是我们要求是否和飞控厂商的设计对等

我承认naza  wkm的确比兔子要稳定些但是如果真的想满足航拍的要求还都差的很多

现在身边有naza 有wkm 有XA  大家几乎把飞控玩了个遍  但是无论哪一个飞控都有无故失控掉下来的情况虽然来得偶尔但是一定会来！！

朋友几个探讨了一下有一个不是特别有依据的猜测出来了  那就是因为每次飞行的各种姿态和环境传感姿态都各不一样虽然有很好的程序预设但是仍不能满足千变万化的单次飞行参数  所以问题就来了一是飞控本身的运算能力容易溢出二是容易遇到没有具体预设的调姿参数导致判断失误

所以说到底  飞控的智商还是很欠缺  如果把飞机的姿态操作全交给他也许等同于你用口说前后左右去命令一个盲人开车

你让飞控去操作飞机简单的平稳飞行没有问题但是  如果给他加以太多的要求那么早炸晚炸比炸无疑

也许这么讲很多人会觉得太消极了虽然自己也仍投入精力和金钱在努力让模型有商业化利用价值的体现但是就现有的这些飞控来说估计很难满足当下要求！

最后想说的就是  想玩的好好玩  其实用什么飞控都能玩的开心想干别的的。。。。。。。大家一起节哀吧:em18:

scwpx · 发表于 2012-8-2 21:36

学习了

mxxx · 发表于 2012-8-2 22:51

楼主的这个分析很有力度呀

arai · 发表于 2012-8-2 23:02

玩航模的,无论什么飞机总有炸得一天的,无论有没有飞控.飞控的确是一个脆弱的东西,在能够手控的时候,例如返航,我都是手动的,

无论固定机还是四轴,但每次飞都会先测试返航再远航.

原帖由 xiami402 于 2012-8-2 19:19 发表
怎么说呢我也是一路兔子折腾过来开始觉得兔子很好又便宜又稳但是呢后来又开始各种找玉兔的毛病其实仔细想想不是玉兔变了是自己本省对飞控的要求变了开始机机什么负载都不带也不要求航线和续航时长只 ...

blackblue · 发表于 2012-8-3 08:45

其实我们大部份人的主要问题是一上来就把"DIY级别飞控"说得过于简单了!

如果你是仅仅搭个机架,连接一下线,设置一下必要参数,也算是"DIY级别飞控",也未免太小看飞控的复杂程度了........

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LIUZHOUFEIKONG · 发表于 2012-8-3 09:23

:em26: :em26: :em26:

雉水野鹤 · 发表于 2012-8-3 09:27

真真切切的心得感受，要顶。

mahui625primax · 发表于 2012-8-3 09:34

说到底还是口袋深浅问题，哈哈:em21:

donaldshp · 发表于 2012-8-3 10:36

不错

小试牛刀6 · 发表于 2012-8-3 13:02

:em00: :em00: :em00:

Ican · 发表于 2012-8-3 20:19

模友，最主要的是享受折腾的经历，享受经过折腾而成功的快乐！

分析得入理！:em26:

愿我们都牢记玩模型“三分靠飞行技术，七分靠安装与调试”！

aumster · 发表于 2012-8-3 22:40

三分靠飞行技术，七分靠安装与调试”！

支持

hbeckham · 发表于 2012-8-7 16:24

So…殇情 · 发表于 2012-8-8 01:34

看看

凉山菜鸟 · 发表于 2012-8-8 03:50

帮顶:em05:

谈谈DIY级别飞控的一些看法，以及玉兔的问题

主题

楼主总结很好，但是说到具体调机和共享玉兔设置数据每次都不说，让初学者怎么调？

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