naza V1 GPS模式飞行后自动变为姿态模式了？

jhok123 · 发表于 2013-7-13 20:30

naza V1 GPS模式飞行后自动变为姿态模式了？二且不自稳了机身始终朝右边倾倒是什么问题哦？

kingofpop · 发表于 2013-7-13 21:07

飞控不行。换吧。APM比较好

rx712345 · 发表于 2013-7-13 22:21

jhok123 · 发表于 2013-7-13 22:34

rx712345 发表于 2013-7-13 22:21
請參考這篇可能為GPS接頭問題?
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=799227&extra=page ...

哥们看了你得帖子貌似有点疑问断电后通电又恢复正常了呀也没动过插头

kikilka · 发表于 2013-7-13 22:48

是GPS信号不好，飞控自动切换为姿态模式。你说会飘那是一定的，姿态模式对机器的平衡性要求很高，重心不在飞控所在的点上都会飘，即使重心和中心点重合，有风也是会飘的。不知道是不是周围建筑物比较多影响信号呢？

jhok123 · 发表于 2013-7-13 22:49

悬停就任何事都没托控悬停到电池放完都没事高速飞行后就出现这个问题了

shenlei1605 · 发表于 2013-7-13 22:58

应该有风吧

入魔真心伤不起 · 发表于 2013-7-14 07:34

kingofpop 发表于 2013-7-13 21:07
飞控不行。换吧。APM比较好

顺便问下apm装700四旋翼pid该如何设置参数呢？

kingofpop · 发表于 2013-7-14 08:12

入魔真心伤不起发表于 2013-7-14 07:34
顺便问下apm装700四旋翼pid该如何设置参数呢？

这个真不好说。不同的机架参数不一样。就算都是700轴距四旋翼。参数也能差很大。

开直机的八戒 · 发表于 2013-7-14 09:00

GPS没信号就会自动转入姿态模式，开关停在GPS模式也一样，但信号好了就会回到GPS 模式了
姿态模式装机不好是会飘的

入魔真心伤不起 · 发表于 2013-7-14 09:27

kingofpop 发表于 2013-7-14 08:12
这个真不好说。不同的机架参数不一样。就算都是700轴距四旋翼。参数也能差很大。

能指导下怎么调比较好呢？或者有什么不太复杂的调试心得，谢谢

kingofpop · 发表于 2013-7-14 09:33

入魔真心伤不起发表于 2013-7-14 09:27
能指导下怎么调比较好呢？或者有什么不太复杂的调试心得，谢谢

我觉得。。只有多看看wiki吧。。

入魔真心伤不起 · 发表于 2013-7-14 09:35

kingofpop 发表于 2013-7-14 09:33
我觉得。。只有多看看wiki吧。。

好吧，谢了

kennyli · 发表于 2013-7-14 09:43

GPS信号不好或者指南针校正有问题吧。

【站内推荐】 /2