naza v2 买回来装好十多天了一直没飞成功，主要原因是futaba 9C遥控器之前用高人做的高频头+SBUS接收机，但是现在用上V2之后接收机没办法工作，可能是兼容性问题。只能在固件版本2.12下使用，但是在2.12固件下识别不到PMU，GPS不识别。开姿态启动的时候电机直接最高速，摇杆也没反映。手动模式下倒是可以控制，可是不自稳，一起来就翻了。完全玩不来。所以先考虑换个接收机，前几天上X宝230元收了个TFR8SB，收到后上调参312--314都可以了，SBUS也可以连接。可是调参的时候发现延迟很严重，而且跳舵，遥控器不动的时候舵量会左右跳动！最难以接受的是摇杆从最低打到最高，调参里面显示延迟很严重，我从最低打到最高调参里面显示多还没反映要等一下才像卡碟那样跳舵量......试了半天还是如此。无奈退货。损失15元运费。然后又昨天买了个全新FUTABA R617FS,今天收到后跟遥控器对频，死活对不上...
算了，对高人的高频头表示无奈，放弃....留用FF9，换高频头和接收机，搜索了半天，貌似见到兼容FUTABA 9C的套件有 以下四个选择，麻烦用过的朋友或者熟悉的朋友帮忙参考下，不胜感激！！！毕竟FF9也算是一代神控。。。就不换10C之类更高档的了....
选择一
天地飞 高频头WFTRFS+接收WFR07S， 270元左右7通道接收单天线
WFR07S 应 用： 固定翼、直升机、滑翔机、车、船频 段： 2.400GHz-2.483GHz
灵 敏 度： -97dBm
快速恢复信号
失控保护功能
地面直线距离：大于800米
解码方式： PPM/PCMS 1024/PCMS 4096
电 源： 4.8-6V
尺 寸： 40.42×27.27×11.88mm
重 量： 9.6g | WFTRFS 应 用： 固定翼、直升机、滑翔机、车、船
频 段： 2.400GHz-2.483GHz
发射功率： ≤100mW
工作电流： ≤150mA
射频工作状态检测功能
可单独设置失控保护功能
编码方式： PPM/PCMS 1024 /PCMS 4096
电 源： 9.6-12V
尺 寸： 59×37×34mm
重 量： 40.9 g |
1. WFLY 2.4GHz系统采用可跳频的DSSS技术。DSSS是直接序列扩频，是现代数字通信中抗干扰能力最强的一种。
2. DSSS在应用到WFLY 2.4GHz系统的时候，还设计了跳频功能。目前的系统在3个信道上跳，每个信道为1Mhz宽度。一旦某个信道被干扰，将在另外的信道上进行通信。提升抗干扰和可靠性
3. 每一台设备有独立的识别码，不会因为同时有多台设备工作而导致异常，提升了抗干扰性。
4. 自动信道扫描。每台WFLY 2.4GHz发射设备开机的时候自动扫描可用信道，保证了设备更可靠的工作。
5. 通信数据根据识别码进行CRC校验，保证大量的2.4GHz设备同时工作时不会互相干扰，提升抗干扰和可靠性。
6. 选用高端电子器件优化设计，对设备的可靠性和抗干扰性提供了强大保障。
7. 秉承WFLY高可靠性工业软件开发传统，确保每个WFLY 2.4GHz设备工作可靠，抗干扰能力更强。 |
选择二 日冠 CORONA 2.4G FUTABA用升级模组CT8FD＋CR8FD 双向模块 共265元
发射机模块型号:CT8FD 工作电压： 6.0V-13.0V
工作电流： 100Ma
发射功率： 10mW-60mW
接收器：CR8FD
工作电压：4.8V-6V
工作电流：30Ma
接收范围：1.5km
灵敏度：100dbm
通道：8CH
选择三 飞梦FD-2.4G 8通道套装IS-8 V3.0最新版 220元。没什么介绍.....
选择四 FrSky 2.4G FUTABA 用升级套装 DFT＋V8FR-II-HV 高频头双向 普遍300元
接收器规格：
工作电压范围：4.8V － 6V
操作电流：30mA
接收范围：1.2公里
分辨率：10bit
延迟：22ms
通道数量：8 通道
尺寸：50*24.5*15.3 mm
发射模块规格：
工作电压范围：6.0V － 13.0V
操作电流：50mA
输出功率：60mw * 高级连续随机调频技术( ACCST 系统)
* 通用的发射机和接收机适合所有4针——8针控制器。
* 快速准确的通道。
* 准确无误的数字链接。
* 低功耗。
* 支持由一个的遥控器的多重控制。
* 距离（1.2km）
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发表于 2013-7-15 21:04
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