ARM9开发板终极制作遥控汽车-安卓智能手机+WIFI+姿态控制+音乐播放......

wxgydcg · 发表于 2014-5-27 10:45

      ARM-Linux GT9220遥控小车

   以前这个帖子是发机器人论坛的，现在玩航模直升机了，在航模论坛也发一份，呵呵。

   2410开发板买了好多年，没事的时候用它来学习点新知识，从最早的裸奔汇编小程序，C语言程序，到后来的Linux操作系统。一晃好些年下来了。折腾到现在也该完成了，写点东西留点记录。

遥控汽车硬件概述：
   控制主板：S3C2410（ARM9)开发板
   遥控终端：三星GT-I9220安卓智能手机,内置姿态传感器
   前轮转向控制：航模用舵机
   后轮驱动：L298H桥驱动芯片+直流电机
   WIFI无线接口：RT73USB接口无线网卡
   音乐播放：内置功放模块及扬声器
         电池：9.6V镍氢电池组

遥控汽车软件概述：
   小车端：引导程序U-BOOT-1.2.0
               Linux操作系统，内核版本2.6.24
               硬件驱动程序：普通IO口，ADC,PWM,中断驱动，RT73USB无线网卡驱动
               应用程序：主要是UDP套接字通信程序。
   手机端：安卓4.04版本
               编程环境使用eclipse，JAVA语言，也是基于UDP套接字通信程序。

主要实现功能：
   手机按钮控制小车前灯后灯打开与关闭
   手机按钮控制小车循环播放歌曲。
   手机显示小车电池电压。
   手机显示小车后轮脉冲计数。

先看看视频，一手抓GT-I9200手机遥控，一手抓N9拍摄，9200太大，一只手拿不住,视频拍横过来了：

我是楼主 · 发表于 2014-5-27 11:20

虽不明但觉厉

叶三尺 · 发表于 2014-5-27 11:23

楼主启发了直机的控制模式。或许有一天只需要拿着重力感应和罗盘一体的遥控就能飞直机了，而且还不会错舵，哈哈

keyzheng · 发表于 2014-5-27 11:28

厉害

marvell828 · 发表于 2014-5-27 11:39

这个高端大气上档次啊

superzhengyi · 发表于 2014-5-27 11:56

不错不错！

C朗 · 发表于 2014-5-27 11:58

这车太牛B了吧

鹏鹏同学 · 发表于 2014-5-27 12:06

程序发上来，学习学习。能用stm32就好了，貌似也跑不动。没必要在系统下搞这个，反而搞复杂了。直接wifi串口给下位机字符码，执行。

hangzhou163 · 发表于 2014-5-27 12:08

好车啊豪车

lwt天 · 发表于 2014-5-27 12:22

厉害

xiaowang2183 · 发表于 2014-5-27 12:45

豪车，，，哈哈

sd3114336 · 发表于 2014-5-27 13:23

牛！~~~

liangzhupic · 发表于 2014-5-27 13:39

用arm9做这个严重浪费啊……。

永远的飞行者 · 发表于 2014-5-27 14:21

强的

欢欢华仔huayu · 发表于 2014-5-27 14:42

_10_牸蕗囗 · 发表于 2014-5-27 14:50

不知道开起来怎么样

蓝田水仙 · 发表于 2014-5-27 15:18

叶三尺发表于 2014-5-27 11:23
楼主启发了直机的控制模式。或许有一天只需要拿着重力感应和罗盘一体的遥控就能飞直机了，而且还不会错舵， ...

现在已经有了，可以手机控制的玩具直升机，

小飞侠1994222 · 发表于 2014-5-27 15:23

你也是人才啊

玄宇简爱 · 发表于 2014-5-27 15:23

开起来很吃力的感觉啊

FYG00010110 · 发表于 2014-5-27 15:58

不明觉厉

ARM9开发板终极制作遥控汽车-安卓智能手机+WIFI+姿态控制+音乐播放......

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