MWC飞X8模式，硬挂手机视频

tongqingjisi · 发表于 2013-8-8 16:08

由于328P的MWC输出X8是就没有云台输出了，所以只能硬挂手机了，稳定性比四旋翼好很多

视频如下

爵爷 · 发表于 2013-8-8 16:16

振动控制的不错
基本看不到果冻啊...这个配置可以续航多久?电池是啥?

tongqingjisi · 发表于 2013-8-8 16:21

爵爷发表于 2013-8-8 16:16
振动控制的不错
基本看不到果冻啊...这个配置可以续航多久?电池是啥?

唉，八电机啊，还不是盘式电机，太费电了，4200mah的电池也就非六七分钟的样子，四旋翼的时候加上云台可以飞10-12分钟

爵爷 · 发表于 2013-8-8 16:22

tongqingjisi 发表于 2013-8-8 16:21
唉，八电机啊，还不是盘式电机，太费电了，4200mah的电池也就非六七分钟的样子，四旋翼的时候加上云台可以 ...

电老虎~~

houpeng · 发表于 2013-8-8 17:14

老虎机搞个太阳能吧。

alexhnhb · 发表于 2013-8-8 17:40

路过学习

蓝魔之夜 · 发表于 2013-8-8 19:12

tongqingjisi 发表于 2013-8-8 16:21
唉，八电机啊，还不是盘式电机，太费电了，4200mah的电池也就非六七分钟的样子，四旋翼的时候加上云台可以 ...

这么耗电的啊，，我开始还想做Y6呢，，，那我考虑一下了啊，，，

six-god · 发表于 2013-8-8 19:22

怎么把手机挂上去的？求图片！我也想挂一个

andbot · 发表于 2013-8-8 19:40

小白一下，四个电机就可以了，为什么用八个？

夜宴乐 · 发表于 2013-8-8 21:05

周围的环境很不错啊、我以前也用手机挂过= =

aweixinga · 发表于 2013-8-8 21:29

求pid调试方法

tongqingjisi · 发表于 2013-8-8 22:04

蓝魔之夜发表于 2013-8-8 19:12
这么耗电的啊，，我开始还想做Y6呢，，，那我考虑一下了啊，，，

也不能这么说，事情总是经历了才知道，不做过怎么知道这种飞行模式有什么特点，好在哪里，又有哪些不足，体验了才是真的，折腾嘛

tongqingjisi · 发表于 2013-8-8 22:06

six-god 发表于 2013-8-8 19:22
怎么把手机挂上去的？求图片！我也想挂一个

在飞控板前边粘了一个壳子，把手机放里了，这个飞机现在已经拆了，没有办法给你拍照片了，不好意思哈

tongqingjisi · 发表于 2013-8-8 22:12

andbot 发表于 2013-8-8 19:40
小白一下，四个电机就可以了，为什么用八个？

第一：首先是为了好奇心，玩玩嘛第二：稳定，出故障的概率小了，我就有一次，大概在10米左右的高度，桨掉了一个，安全的降落回来了，如果是四旋翼的话，肯定就是带着一堆零件回家了
第三：飞行平稳，肉眼几乎看不出有晃动，也许是我的参数碰巧调的好一些，但是我的四旋翼就不行，降落的时候，很容易的就会晃，X8旋翼不会

tongqingjisi · 发表于 2013-8-8 22:13

夜宴乐发表于 2013-8-8 21:05
周围的环境很不错啊、我以前也用手机挂过= =

嗯，农村，周围都是庄稼，呵呵

tongqingjisi · 发表于 2013-8-8 22:14

炸香机发表于 2013-8-8 21:11
不错。不知到我的四旋翼什么时候能搞起来

加油哈，祝爽飞

tongqingjisi · 发表于 2013-8-8 22:21

aweixinga 发表于 2013-8-8 21:29
求pid调试方法

调试PID要关掉自稳模式，然后下面是我的调试方法，仅供参考哈首先调P，从小到大，出现震荡之后，减小一点就可以
然后调I，也是从小到大，通常I较小，否则会出现飞一会就会抖一下的现象，这个时候只要把I减小一点就可以了
最后调D，至出现震荡，减小一点就可以了
最最后打开自稳，调自稳的PID，调试方法同上
场外调试定高的PID和GPS的PID方法都是一样的
以上只是我调试过程中的一点经验，仅供参考，有不对的地方，欢迎大家交流
祝爽飞

aweixinga · 发表于 2013-8-8 22:57

tongqingjisi 发表于 2013-8-8 22:21
调试PID要关掉自稳模式，然后下面是我的调试方法，仅供参考哈首先调P，从小到大，出现震荡之后，减小一点 ...

谢了哈，按你的方法试试看，希望可以搞定

让我拧拧你的心 · 发表于 2013-8-8 23:29

电老虎

快活老高 · 发表于 2013-8-16 09:04

tongqingjisi 发表于 2013-8-8 22:12
第一：首先是为了好奇心，玩玩嘛第二：稳定，出故障的概率小了，我就有一次，大概在10米左右的高度，桨掉 ...

我也是X8，感觉非常稳，原来四旋翼的震动在这上面根本没有，其次是带载能力强，装个狗云台没感觉的，油门和没装时一样；你说的安全性倒一次也没表现过。

MWC飞X8模式，硬挂手机视频

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