神奇的MWC

stststst1974 · 发表于 2013-8-20 23:40

一直用MWC飞的，GPS用的115200，也连不上海盗，这两天刷海盗把GPS波特率改为38400，海盗连上GPS，今天为试验，刷回MWC，忘了改GPS波特率了，38400也连上了地图，以为自己看错了，用UCENTER一查就是38400？怎么回事？难道是因为断电时间短，刚收的星还在，不管如何，MWC在GPS是38400的时候搜出地图了，神奇

keen0533 · 发表于 2013-8-21 00:12

恩……我的GPS模块和MWC连接也经常出莫名其妙的问题。现在直接连不上了……

fryefryefrye · 发表于 2013-8-21 08:15

你看了MWC的代码就知道为什么了。

MWC对于串口GPS，会把每个波特率都实验一遍，用不同的波特率发送一个设定到特定波特率的命令。

所以不管你的GPS什么设置，只要接上MWC，通电。他都改成你的 GPSBAND 指定的速率。

然后用GPSBAND 指定的速率定位。

爵爷 · 发表于 2013-8-21 08:49

mwc可以开启自动设置串口速率..也可以不开启
你说的情况很有可能是你的gps保存参数的时候操作不对..压根没保存上而已

stststst1974 · 发表于 2013-8-21 09:17

我刷波特率时断电保持了10秒以上，并且在两个界面使用send，应该是保存上了如果没保存上，以前在海盗地面站里是连不上GPS的，有两位朋友说新的代码是自适应，估计是这么回事了，这样的话在海盗和MWC中改时GPS线不用来回改了，现在不知3DR在MWC下可不可以改到串口3，，可不可以用57600，原来是用115200，要是可以MWC固件代码是不是要改呢？

fryefryefrye · 发表于 2013-8-21 15:57

stststst1974 发表于 2013-8-21 09:17
我刷波特率时断电保持了10秒以上，并且在两个界面使用send，应该是保存上了如果没保存上，以前在海盗地面站 ...

3DR串口随便用那个。只不过设置速率，既要在MWC板子上面设，也要在3DR板子上面设。

zengchunshe · 发表于 2013-8-21 20:19

围观，没研究这么细~谢了

神奇的MWC

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