问一下APM飞控如何设置地理围栏

wangdongjunno1

如题

caosix2

昨天到今天，香港一单进帐3千3=愉快，我来答：

关于设置 围栏 —— 在“高级参数表”中去找：
FENCE_ACTION   = 0 只报告无操作， = 1 返航或者降落(俺也不理解)
FENCE_ALT_MAX = 设置 最大 高度 xxxx 米。
FENCE_ENABLE   = 0 围栏无效 ，= 1 围栏生效 。
FENCE_RADIUS   = （俺翻译理解为：以Home为中心的 圆的半径）米。
FENCE_TYPE       = 0 无效，=1 只管高度，=2 只管半径，=3 高度+半径

。。

wangdongjunno1

caosix2 发表于 2013-8-22 14:15
昨天到今天，香港一单进帐3千3=愉快，我来答：

关于设置 围栏 —— 在“高级参数表”中去找 ...

谢你了。以后APM捣鼓不明白问你就行了

wangdongjunno1

caosix2 发表于 2013-8-22 14:15
昨天到今天，香港一单进帐3千3=愉快，我来答：

关于设置 围栏 —— 在“高级参数表”中去找 ...

高级参数表不会开……英语太瞎不认得

caosix2

wangdongjunno1 发表于 2013-8-22 20:08
高级参数表不会开……英语太瞎不认得

看图 能找到 2  楼 我说的 参数。
修改 好之后，要去按右边 “Write params ” 写入APM。

wangdongjunno1

caosix2 发表于 2013-8-23 09:51
看图 能找到 2  楼 我说的 参数。
修改 好之后，要去按右边 “Write params ” 写入APM。

谢了

scaple

FENCE_ALT_MAX 的高度似乎是相对高度，以前我还一直以为是海拔高度
难怪我的围栏一次没起作用

makeflyeasy

哈哈学习了