请教四旋翼自转和无法定高问题

天涯E根草 · 发表于 2013-7-22 14:26

本帖最后由天涯E根草于 2013-7-22 19:57 编辑

我的四旋翼调参的时候有个问题解决不了，就是无法定高，悬停的时候，一降一升的，高度慢慢降低，会接近地面。第二个问题是，我的四旋翼现在会出现个奇怪的现象，就是飞着飞着会向左转一点，会随着时间积累角度越大！会得大神指导下，大家共同学习嘛？顺便附上pid图

问题补充，我的apm飞控是由一个点调供电的，这个电调开机会很热。四旋翼拿在手上左右摇摆测试，感觉右边比左边的反应力更大。我觉得可能是电调供电原因引起电机的转速，从而导致自转。不知道这的猜想是否合理。

caosix2 · 发表于 2013-7-22 14:44

本帖最后由 caosix2 于 2013-7-22 14:47 编辑

时间匆忙先说其中一点：：
“就是飞着飞着会向左转一点，会随着时间积累角度越大！”
增大：Rate_YAW_P 你为 0.2 太小了增加到 2.5 左右。

Altitude_HOLD_I 你为 0 ，可以试探增加为 0.05

还有估计你“没打开”磁场计：COMPASS_USE 要为 1哦

让我拧拧你的心 · 发表于 2013-7-22 16:42

路过这啥飞控？ApM？

aweixinga · 发表于 2013-7-22 17:12

mwc飞控的飘过，同样无法定高，我的是高精气压计，不开定高的时候会忽上忽下的飞，一直要动油门，开了定高动力下降，还是忽高忽低靠油门控制，希望大神帮忙看看，apm和mwc应该用共同点吧！！

xuwh008 · 发表于 2013-7-22 18:18

throttle accel. enable 勾上就好了。

af258w · 发表于 2013-7-23 10:10

路过，帮顶，我的定高也有些问题

shenlei1605 · 发表于 2013-7-23 10:57

路过，帮顶

aaaaaqie · 发表于 2013-9-25 21:52

楼主，你的问题解决了吗？

mkjgx · 发表于 2013-9-25 22:49

MWC定高好像是硬伤

天涯E根草 · 发表于 2013-9-27 22:06

aaaaaqie 发表于 2013-9-25 21:52
楼主，你的问题解决了吗？

现在解决了，但是我还有小小的自转。不过定高相当不错

aaaaaqie · 发表于 2013-9-28 04:33

天涯E根草发表于 2013-9-27 22:06
现在解决了，但是我还有小小的自转。不过定高相当不错

你是怎么解决的呢？只通过调PID就能很好地定高吗？或者是调了thr_mid参数？还是调遥控器的throttle curve搞好的？

jin186 · 发表于 2013-9-29 10:22

天涯E根草发表于 2013-9-27 22:06
现在解决了，但是我还有小小的自转。不过定高相当不错

你是怎么解决的

请教四旋翼自转和无法定高问题

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RE: 请教四旋翼自转和无法定高问题

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