■■■写个长的！S800和WKM和我开了个大玩笑！（塞翁失马，焉知祸福！） ■■■

黄瓜哪有苦瓜爽 · 发表于 2013-10-10 14:29

本帖最后由黄瓜哪有苦瓜爽于 2013-10-10 15:17 编辑

一直忙于拍摄，没时间发帖子，国庆长假也没时间休息。终于静下心来整理下心情，把最近发生的可喜可悲可笑之事书于文字，鉴于笔墨之下。
9月，又是个异常繁忙的季节。本人受国家电网邀请在全国各大中城市航拍电网规模以及在党的领导下城市的飞速发展，一路顺顺利利，平淡如水，
没想到在中国五金之城----永康，载了，载的那叫一个痛快：
初到永康，发现本地人有个嗜好，特别偏爱买panamera,满大街几乎到处都是，连我这种入住的普通汉庭停车场都停的跟4S店似的。我一直对这车不太感冒，因为有朋友买辆P4之后特别背，公司扭赢为亏，小三跟别的男人好了，连老婆都快不要他了....此处省略1万字。。哥们调侃道Panamera =帕拉梅拉=怕啥来啥。。所以当我看到满眼的怕啥来啥，自然心中一惊，倒吸一口凉气(这次没带备机，不会出事吧？）
惯例吃夜宵。。。充电。。睡觉
第二天一大早，拍摄顺利，就在拍完会展中心之后的起落，导演要求补个镜头，不长的镜头，我测试电池空载电压在22.7V，应该没问题，（一般我是飞到20V以上都没问题，因为看过不少同行的飞行大都在20-21V左右下来）

起飞，后拉，补镜头，一切都是按部就班，平淡无奇，就在返航着陆时，S800开始猛的上升一下，然后就无动力直接下落，我之前一直飞直升机3D的，对这种熄火降落特别有感觉，一看到情景，马上在GPS模式和姿态和手动反复切换。因为之前飞直升机3D，应该大脑反映很快，并且降落高度有一栋大厦的高度，所以反应时间不是问题。同时配合油门上下大幅摆动，我一直以为是失控了。但是事实证明都是徒劳。当时我已经意识到这次真的是怕啥来啥了。

事后云台手告知电池电压当时只有20.3V左右。我第一反应想到的是电池电压太低。只是如果是电池电压过低S800应该至少还有点动力，（大家都知道模型电池没有低电压保护的）不会达到熄火降落的地步。于是激动的拨打DJI电话。因为几乎没出过什么事故，所以我和DJi的工作人员真的不是很熟！！
当时的状态真的是蒙了，另外一台S800压根没带，只带些备桨，（因为每次带都是没用，这次时间紧一念之差没带）。看着一地的碎片，Z15线都断的七零八落，S800机臂断了三根，脚架也残废了。没过炸过机的人真心不懂此时的感受！特别是身在异地他乡还要完成任务的时候压力有多大！因为本地的天气经常下雨，并且后天就准确有雨，只有今天明天两天时间完成拍摄，并且还有10多处点没拍！

我要特别谢谢陈鲁琦技术和朱工的对客户的态度，我炸鸡之后不是推卸责任而是先问我损失了什么，告诉我最要紧的是要让飞机重新飞起来完成任务，才让我有了正确的方向。我冷静下来仔细查看一地的碎片有没有可能再马上飞起来，结果无数个原因告诉我不可能！！！在没有任何配件的情况下根本不可能！相信是谁都是这么想的。

DJI此时中午下班我也无心吃饭一个人思考解决方案。此时我已经做好最坏的打算，退出任务找别家公司来接替。因为导演明确告诉我后天要下雨，必须明天拍完！！！！（因为实在没心情拍照，也没想到日后发帖，所以残盒照片少的可怜！）

塞翁失马，焉知祸福。。。。。下午DJI上班第一时间告知没有老款S800的机臂，就算有发顺丰第二天也可能到不了签收，我心情差到极点。在这他乡异地，没人能帮，面对一堆碎片，只有不停的打电话。
浙江实在没有太熟悉的人，抱着试试的态度拨通了千红老师的电话，死马当活马医了，谁知道千红老师恰好认识一个永康的模友，我同样抱着试试的态度和这位模友联系，没想到他爽快大方，马上驱车前往和我见面（非常感谢这位模友的帮助由于他很低调，不让署名，只有用他代替）。。我也冷静下来仔细查看损失，S800机臂断三根，桨一根，云台严重变形，线断无数根，脚架断裂，但是粘粘能支撑。

就在这种没有任何DJI配件的情况下，在我和这位朋友的努力下，几个小时之后，终于凌晨1点多试飞成功了！
在这里我想说说S800的设计，以前真心没觉得S800有哪点好！但这次事故，我发现如果姿态不是很差的情况下着地，S800必先断塑料机臂以保护中心版，以我这次为例，几十米高空坠落，中心版完好无损，只是机臂断了很多，同时机臂由于是触点设计，所以不存在线的接触不好，只要把塑料部分用钢丝固定结实，同样是不影响飞行的！
S800断裂机臂看似没有希望，其实用钢丝和好的AB胶还是可以固定结实的）
上图看下修好的S800机臂：

云台的问题更严重！！！因为撞击力太大部分变形，错位，再加上线都断了。可想而知当时的状态多么艰难！
当我们把所有线接好以为云台就正常的时候，结果通电发现根本不能初始化，一直抖
我以为彻底没戏了。但仔细观察发现是撞击导致云台重心位置错位，我果断调节，各个点重心结果通电试验，所有问题都解决了！在这里不得不说DJI的Z15云台是经得起考验的。我的云台从大厦高度自由落体到水泥地板，机械碰撞可想而知。可我就是死马当活马医，Z15没有辜负我的期望，第二天搭载相机拍摄片子还是一如既往的稳。

（唯一遗憾的是HDMI落地彻底被铝合金板积压碎片了，我只能新买摄像头临时代替取景）

提醒大家一点：我以为OSD都是很容易找到，结果DJI告诉我没有时间编号，结果导致我炸鸡之后拍了N多视频找不到哪个才是炸鸡那次的OSD数据。
陈技术和朱工也多次耐心的和我沟通（夜里也能接电话很感动）但是炸鸡之后我的WKM+S800顽强的站起来在第二天10多个点拍摄一点不含糊，其中还有水面飞行，一直作业到晚上8点，驱车回杭州。心情难以平静！
之后由于我接连在宁波和杭州都有拍摄也没有更换飞机，一直连续作业3天，期间我做好了各种炸鸡准备，但是事实总是和你开玩笑，WKM异常的稳定和S800如此残疾都稳健飞翔，让我开始怀疑当初的炸鸡原因或许真的是电池问题。最后给奔忙在第一线的飞友说句：炸鸡不可怕，心里一旦恐惧，一切都完了。电池电压还是保守点好！

n87936 · 发表于 2013-10-10 14:56

本帖最后由 n87936 于 2013-10-10 14:59 编辑

看到“第二天一大早”那段，就有种电压有点低了的预感。确实不能太“贪”了。但是总的来讲LZ还是“排险为夷”完成任务了

，很有普遍警示作用。

泰达米尔 · 发表于 2013-10-10 14:59

柳暗花明又一村

扭扭羊 · 发表于 2013-10-10 15:11

我F550起步，炸机无数，机臂总是重灾区。不过正如LZ所说，机臂们奋不顾身是为了保护主板和其他部件。而且塑料件很容易用AB胶修复（包括碎片）。修后虽然难看了一点儿，电机水平可能也会有些影响，但结实无比。所以这个设计还是比较实用的……赞下大疆！

黄瓜哪有苦瓜爽 · 发表于 2013-10-10 15:14

扭扭羊发表于 2013-10-10 15:11
我F550起步，炸机无数，机臂总是重灾区。不过正如LZ所说，机臂们奋不顾身是为了保护主板和其他部件。而且塑 ...

你的F550还好。如果修S800的机臂必须用钢丝的，单纯AB胶无疑是自杀。。我用的五金之城最贵的AB胶+双钢丝固定，结实程度不亚于原厂！

黄瓜哪有苦瓜爽 · 发表于 2013-10-10 15:15

扭扭羊发表于 2013-10-10 15:11
我F550起步，炸机无数，机臂总是重灾区。不过正如LZ所说，机臂们奋不顾身是为了保护主板和其他部件。而且塑 ...

注意看到钢丝和螺钉了吗

kid2080 · 发表于 2013-10-10 15:22

本帖最后由 kid2080 于 2013-10-10 15:41 编辑

估计很多人都对电池电压有理解误区，你电池有电压但是电压和电流达不到电调的要求他充其量就是会在瞬间抽搐几下，抽了几下电压瞬间下降了又不达要求然后又不工作然后电压上去了又抽几下。。反反复复看似电压有，电调可以抽搐，但是。。远不够功率。
打个比方，你用12V 800毫安的变压器去带动一个电机绝对是软绵绵的，一个满电2S动力电池都可以秒杀。
航模这东西，没有很全面的基础知识还是很容易出问题的。没有知识玩不起这专业货。光推个遥杆的话2B都可以做。。。

楼主这叫天无绝人之路

还好有高手相助

zzz7098 · 发表于 2013-10-10 15:30

额滴那个神啊

佩服佩服，多数人炸了以后一片空白（本人也是）很少有像lz这样冷静的找各种解决办法的！拜膜拜膜

太平洋shaomai · 发表于 2013-10-10 15:33

建议楼主去DJI培训一下返修部的员工（开玩笑而已）

不过电池真的不要这样用，空载电压不到23V，再上天就肯定危险很多了，我觉得楼主以后一定不会再这样做（我以前也遇到过……）

好色仙人。 · 发表于 2013-10-10 15:34

都是在逆境中成长，吃一堑，长一智。你学到了俺们也意识到了。

wangyu1204 · 发表于 2013-10-10 15:36

黄瓜哪有苦瓜爽发表于 2013-10-10 15:14
你的F550还好。如果修S800的机臂必须用钢丝的，单纯AB胶无疑是自杀。。我用的五金之城最贵的AB胶+双钢丝固 ...

楼主强悍，世事如此，的确有很多时候，很多不可能，但却真的可以绝处逢生！
能分享下修机的大图就好了，论坛发图把jpg质量调成5-7，可以确保图大而尺寸小，另外AB胶是什么牌子的？

黄瓜哪有苦瓜爽 · 发表于 2013-10-10 15:37

太平洋shaomai 发表于 2013-10-10 15:33
建议楼主去DJI培训一下返修部的员工（开玩笑而已）

不过电池真的不要这样用，空载电压不到23V，再上天就 ...

shaomai ，我可是听了你在群里说22V以上是安全的哦，并且电池这种东西变数太大。我看到FLYCAM和其他几个同行飞行也在20V左右飞，是我大意了，早知道看这位仁兄的

尤其是电压降到21.3V的时候

一分钟内就会掉到19.8V

所以超过这个电压，压降会非常的快，以后发誓23V以上不飞了

bmlee · 发表于 2013-10-10 15:38

楼主真是坚强啊。。。。楼主的S800也很坚强。。。

扭扭羊 · 发表于 2013-10-10 15:42

黄瓜哪有苦瓜爽发表于 2013-10-10 15:14
你的F550还好。如果修S800的机臂必须用钢丝的，单纯AB胶无疑是自杀。。我用的五金之城最贵的AB胶+双钢丝固 ...

嗯。加上钢丝、钢片什么的，一起加固效果更保险！

akinwong · 发表于 2013-10-10 15:44

确实很惊心动魄，不过有好的技术加好人缘总能化险为夷。祝贺楼主

特斯拉的天空 · 发表于 2013-10-10 15:58

好神奇啊。。。

ccjfootball · 发表于 2013-10-10 15:58

惊心动魄！楼主艺高人胆大！学习~~

paul201zd · 发表于 2013-10-10 16:09

万幸也没砸到什么

conrad · 发表于 2013-10-10 16:17

万幸。

草子 · 发表于 2013-10-10 16:20

真的很不幸~~真的很幸运~

■■■写个长的！S800和WKM和我开了个大玩笑！（塞翁失马，焉知祸福！） ■■■

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