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沙发
发表于 2014-3-17 23:56
——“来自手机”
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只看该作者
这样想也是有道理的 可以试试 但是先确定飞控的算法 就是上下四对桨 打方向时候的叉速 能否行 ，四轴不就是***打方向机身会倾斜嘛 大疆之所以把s800和s1000的电机设计成带内倾斜角的就是为了***打方向 机身还能水平 这个内倾斜角不是上反角，楼主可以研究下， 我的h4原来就是所有电机轴都和机身垂直(我是用调直升机的螺距尺调的)，当***打方向的时候 机身歪的吓人 后来仿照s1000弄个3度的内倾斜角 就好多了 但是四轴还是不能完全取消 这个是没办法的
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