本帖最后由 师路 于 2012-11-28 16:57 编辑
但是飞起来影响并不是很大,只是一段时间不修正,就会往后面飘。百思不得其解。 问群内好友,貌似都没有这样的现象,都是十字盘会全程水平。也有说是正常的,说只要飞起来没影响就不管。 本人有些完美主义,硬是想找出个道道来。从怀疑主板到怀疑控,怀疑自制2.4G高频头,一个个排查。 首先,换了个朋友的MCPX对频,问题依旧,十字盘照样跑斜。排除飞机主板问题。 然后花大价钱从海外购入全新DM9高频头,问题依旧,排除高频头原因。 难不成是控的原因?亏我还出掉DX8换JR 10X,当初就是喜欢10X的金属质感和那无敌的摇杆手感。那我就检查下是否控的问题吧。于是在450开始实验。先试了单轴陀螺,貌似没有问题,一切正常, 不会跑偏。然后试手中的K8,按照K8设置方法,设置完后,貌似也不跑偏。控应该没有问题呀。 开始GOOGLE,发现个老外的帖子,也是说JR 10X和DM9配合,对频MCPX就会有这样的问题,说是兼容问题,老外也没解决,后来是换的DX8。看到这个贴子,心里凉了一截。 正准备放弃的时候,偶然和群友heli聊天,他说他修过很多MCPX主板,这样的情况很正常,没有什么大的影响,说和这个和校准有点关系,飞机静止的时候gyro 测量不完全是 0,于是会跑偏,适当加些trim就好了.抱着试试的想法, 我将我升降舵的sub trim适当加大,然后再利用拉杆来调平十字盘。之后再飞,结果神奇啦,十字盘不跑偏了。进入通道显示菜单查看,因为JR DSX7、DSX9、10x都没有具体数值显示,是否在中立点只能通过滑块是否为黑色来判断,但是我现在调了8的SUB TRIM后,滑块依然是黑色的,由于没有具体数字,所以我怀疑是我的中立点漂移了一点点,但是在控上看不出来而已。 抓到症结后,我继续验证,将副翼SUB TRIM调大一点,结果推油门,十字盘果然朝副翼方向倾斜。 于是得出以下猜想,供大家探讨。 1、 MCPX的中立点,是只能通过飞机上的三轴在静止时校准,并且是写死了的,也就是默认的控摇杆的中立点0位置,如果你控的中立点跑偏了,陀螺就会读不准,于是就跑偏了。 解决方法,1、可以校准控的摇杆中立点使之为0。2、通过调SUB TRIM来矫正控中立点,相互抵消,使之为0. 2、 为什么在单轴和V8上不影响呢。 因为单轴是控制尾的中立点,而尾的中立点可以通过陀螺设置。而十字盘是否偏移不会跟控中立点挂钩,它是靠机械运作的,只要保证 舵机同步,并且十字盘中点机械为 0就可以了。 V8是三轴,设置时,必须要通过陀螺本身来校准中立点为0和上下行程为100,也是通过调SUB和ADJ来达到的,并不是写死的,校准后的V8自然就不会出现十字盘跑偏的问题了。 不知道我的猜想是否正确,欢迎探讨。最后,感谢群友乐、徐老师、heli.、nox等和我交流的人。 另,求JR 10X校准中立点的方法,感激不尽。 |