5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 2362|回复: 16
打印 上一主题 下一主题

关于MCPX通电,油门转动后,十字盘跑偏的问题初步结论及解决方法。

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2012-11-28 16:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 师路 于 2012-11-28 16:57 编辑

    自从换了JR 10X和自制DX5E 2.4G高频头后,发现个怪现象,MCPX通电大桨转动后,十字盘会朝后方倾斜严重,切HOLD后又恢复正常,但是只要油门转动起来,十字盘就会跑偏,并且用手修正推平后,一段时间后又会跑偏。详情见视频http://v.youku.com/v_show/id_XNDc3MTYzMzUy.html
    但是飞起来影响并不是很大,只是一段时间不修正,就会往后面飘。百思不得其解。
    问群内好友,貌似都没有这样的现象,都是十字盘会全程水平。也有说是正常的,说只要飞起来没影响就不管。
    本人有些完美主义,硬是想找出个道道来。从怀疑主板到怀疑控,怀疑自制2.4G高频头,一个个排查。
    首先,换了个朋友的MCPX对频,问题依旧,十字盘照样跑斜。排除飞机主板问题。
    然后花大价钱从海外购入全新DM9高频头,问题依旧,排除高频头原因。
    难不成是控的原因?亏我还出掉DX8JR 10X,当初就是喜欢10X的金属质感和那无敌的摇杆手感。那我就检查下是否控的问题吧。于是在450开始实验。先试了单轴陀螺,貌似没有问题,一切正常, 不会跑偏。然后试手中的K8,按照K8设置方法,设置完后,貌似也不跑偏。控应该没有问题呀。
    开始GOOGLE,发现个老外的帖子,也是说JR 10XDM9配合,对频MCPX就会有这样的问题,说是兼容问题,老外也没解决,后来是换的DX8。看到这个贴子,心里凉了一截。
    正准备放弃的时候,偶然和群友heli聊天,他说他修过很多MCPX主板,这样的情况很正常,没有什么大的影响,说和这个和校准有点关系,飞机静止的时候gyro 测量不完全是 0,于是会跑偏,适当加些trim就好了.抱着试试的想法, 我将我升降舵的sub trim适当加大,然后再利用拉杆来调平十字盘。之后再飞,结果神奇啦,十字盘不跑偏了。进入通道显示菜单查看,因为JR DSX7DSX910x都没有具体数值显示,是否在中立点只能通过滑块是否为黑色来判断,但是我现在调了8SUB TRIM后,滑块依然是黑色的,由于没有具体数字,所以我怀疑是我的中立点漂移了一点点,但是在控上看不出来而已。
    抓到症结后,我继续验证,将副翼SUB TRIM调大一点,结果推油门,十字盘果然朝副翼方向倾斜。
    于是得出以下猜想,供大家探讨。
1、  MCPX的中立点,是只能通过飞机上的三轴在静止时校准,并且是写死了的,也就是默认的控摇杆的中立点0位置,如果你控的中立点跑偏了,陀螺就会读不准,于是就跑偏了。
     解决方法,1、可以校准控的摇杆中立点使之为02、通过调SUB TRIM来矫正控中立点,相互抵消,使之为0.
2、  为什么在单轴和V8上不影响呢。
     因为单轴是控制尾的中立点,而尾的中立点可以通过陀螺设置。而十字盘是否偏移不会跟控中立点挂钩,它是靠机械运作的,只要保证舵机同步,并且十字盘中点机械为0就可以了。
V8是三轴,设置时,必须要通过陀螺本身来校准中立点为0和上下行程为100,也是通过调SUBADJ来达到的,并不是写死的,校准后的V8自然就不会出现十字盘跑偏的问题了。
不知道我的猜想是否正确,欢迎探讨。最后,感谢群友乐、徐老师、heli.nox等和我交流的人。
另,求JR 10X校准中立点的方法,感激不尽。

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2012-11-28 16:52 | 只看该作者

不懂帮顶楼下来
3
发表于 2012-11-28 17:01 | 只看该作者
也不懂!学习中!!!
4
发表于 2012-11-28 17:13 | 只看该作者
这个和传统单尾陀螺跑偏用sub trim调整是一个道理。只是很多人不知道。
5
发表于 2012-11-28 17:28 | 只看该作者
确实与SUB TRIM(DX8)微调设置有关,实测有个阀值,轻微调整不会影响十字盘水平。我比楼主幸运,没有花大价钱排除故障~ 呵呵
6
发表于 2012-11-28 17:31 | 只看该作者
本帖最后由 cawp 于 2012-11-28 17:36 编辑

大机的三轴说明书(其实我也没有用过几种)一般都会注明微调归零,小机可能也一样吧。我觉得小机经常炸机,螺杆调起来麻烦,也没法精细调节,所以遥控器的微调还是要有的,个人把握吧
7
发表于 2012-11-28 17:33 | 只看该作者
学习
8
发表于 2012-11-28 18:24 | 只看该作者
旋翼头拉杆用线绑上  果然好方法   炸不丢了
9
发表于 2012-11-28 19:09 | 只看该作者
10
发表于 2012-11-29 09:54 | 只看该作者
呵呵折騰這麼久終於有點效果,JR 10X的說明書可能要到原廠官網找找了,希望你早日解決。
11
发表于 2012-11-29 10:52 | 只看该作者
.Seven 发表于 2012-11-28 18:24
旋翼头拉杆用线绑上  果然好方法   炸不丢了

上金属主旋翼固定座,不用线绑
12
 楼主| 发表于 2012-11-29 12:05 | 只看该作者
呵呵 有没有一样情况的兄弟,上来交流下
13
发表于 2012-11-29 14:27 | 只看该作者
学习。
14
发表于 2013-2-15 20:20 | 只看该作者
我的飞机一启动十字盘就左偏,后来把控校准中立点就没事了,还以为是无刷电调的问题,要不你也试试
15
发表于 2013-5-23 10:05 | 只看该作者
mcpx也出现过描述的症状一模一样,但是后面自己就好了,不用调试。但是最近入了130x,也是自制的dx5e高频头,出现跑偏现象,每次都跟帖子上描述的相同。这个思路是没想到的,回去试试,下次汇报成果
16
发表于 2013-6-7 14:55 | 只看该作者
这个视频拍的像是在偷拍别人的似的!
17
发表于 2013-10-21 07:23 | 只看该作者
昨天飞了一下也是这个问题,学习中
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表