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atmega328P L6234 控制无刷直流电机

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发表于 2013-11-12 20:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在想用atmega328P单片机通过l6234芯片控制微型无刷直流电机4108,应该怎么控制PWM波形来控制电机速度,有没有具体的程序。 求高手给答案。现在用的开源的程序,没有用6050传感器。但是电机感觉转的慢。力度也不大。请问那个开源的程序怎么检测电机转子的位置?是通过L6234吗?好像L6234和cpu之间就通过pwm1,pwm2,pwm3连接起来啊。难道L6234有检测电流或者电压的功能?


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