关于MWC2.3版本的问题请教

zengzj84 · 发表于 2013-11-17 20:04

我的板子是：ATMEGA2560+MPU6050+HMC5883L+MS5611+NEO6M GPS
新刷的2.3版本，在代码里  #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) 不知道赋值是怎样的
我今天用的定义是：#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW]  = -Z;}
开GPS定点后，四轴向一边倾斜，飘出去很远。
我看这一句在2.2版本里的定义是：
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  = Y; magADC[PITCH] = -X; magADC[YAW]  = -Z;}
而在2.3版本里的默认定义是：
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW]  = Z;}
现在不知道该怎么定义了，望用过2.3版本的朋友帮个忙说一下，谢谢。

lanse2pty · 发表于 2013-11-17 20:42

mwc现在玩的人少了，我的一直是2.2.。。。

hulandy · 发表于 2013-11-17 21:20

试试海盗吧，定点不错。等mwc成熟一些了再玩

snowbun · 发表于 2013-11-17 21:28

有2.3吗？我用2.2定点效果也不错，有风也基本在1，2米内

zengzj84 · 发表于 2013-11-18 10:25

hulandy 发表于 2013-11-17 21:20
试试海盗吧，定点不错。等mwc成熟一些了再玩

海盗我也刷过，不过在模式选择那里，下拉菜单里没有内容，不能选择模型，不知道是什么原因。

zengzj84 · 发表于 2013-11-18 10:26

snowbun 发表于 2013-11-17 21:28
有2.3吗？我用2.2定点效果也不错，有风也基本在1，2米内

我用2.2定点，会跟着微风慢慢的飘过去，越飘越远。。。根本就不会回到定点的那个地方去。。。

soslhg · 发表于 2013-11-18 12:04

lanse2pty 发表于 2013-11-17 20:42
mwc现在玩的人少了，我的一直是2.2.。。。

谁说少了？有都是玩的。与时俱进，更新吧。

soslhg · 发表于 2013-11-18 12:04

那个自定义轴向，你可以看你电路板的传感器方向确定。

zengzj84 · 发表于 2013-11-18 12:30

soslhg 发表于 2013-11-18 12:04
那个自定义轴向，你可以看你电路板的传感器方向确定。

我用的这种板子，请问怎么看传感器方向？

soslhg · 发表于 2013-11-18 17:23

zengzj84 发表于 2013-11-18 12:30
我用的这种板子，请问怎么看传感器方向？

芯片都是有正方向的，上面有小点。

wesker小威 · 发表于 2014-4-5 18:30

zengzj84 发表于 2013-11-18 12:30
我用的这种板子，请问怎么看传感器方向？

自己搜一下HMC5883L的Datasheet就能看到坐标定义了，反正MWC都能刷固件，何不自己尝试一下呢

aweixinga · 发表于 2014-4-5 23:32

飘和这个关系不大吧，

关于MWC2.3版本的问题请教

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