下雨也不怕：看视频：室内起飞90级无副翼油机、带APM飞控。

caosix2 · 发表于 2013-11-3 10:33

起飞的时候胆子小：反复试探，拉着方向舵，
：结果离地的时候尾巴往左边甩了80度、紧张啊。
[flash]http://www.tudou.com/v/7E2xW31GbHA/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

总体看：50秒离地之后，姿态可控、锁尾正常。。
无任何陀螺仪，搭载APM飞控V2.73直机软件。

心里的石头终于落下了：10kg级汽油直升机过关
可以量产了。接下来做精细化处理：例如：防水。

可搭载1kg载荷+8升燃油或8kg载荷+1kg燃油。

今天的试飞是使用：简易安装（舵机粗线直接连接）

震动透过粗大的舵机线被传递到飞控板，APM仍然
能正常工作。APM飞控专用舵机配电板正在制作中。

max117 · 发表于 2013-11-3 11:01

好东西…顶起

wangligang · 发表于 2013-11-3 11:22

是汽油的吧？

大桨上边有SB

大校 · 发表于 2013-11-3 11:33

不稳

kingofpop · 发表于 2013-11-3 12:08

APM要认真做减震啊。。。。LZ看看log现在震动到多少

木林森1919 · 发表于 2013-11-3 12:12

真正手艺人！

yoyoeve · 发表于 2013-11-4 02:06

老兄没有刹车盘阿你的设计缺少了刹车盘既不美观也不方便啊

xiaofancc · 发表于 2013-11-4 12:01

顶起来，这个是油直区难得的技术贴。

dark008wzx · 发表于 2013-11-4 13:34

顶了。

caosix2 · 发表于 2013-11-4 18:37

yoyoeve 发表于 2013-11-4 02:06
老兄没有刹车盘阿你的设计缺少了刹车盘既不美观也不方便啊

都 700级，80厘米哦，你的手有多长？？

等明年搞1800级(100kg载荷)看你拿什么去刹车

marvell828 · 发表于 2013-11-4 19:09

90级的飞机，感觉还是不大稳定啊，还是多做点减震吧

borneol · 发表于 2013-11-21 11:32

事实证明了，飞机调不好。。。90级别的飞机也不比200级别的稳定。

lixiangning · 发表于 2013-11-21 12:36

油机区彻底冷了··

caosix2 · 发表于 2013-11-21 17:37

marvell828 发表于 2013-11-4 19:09
90级的飞机，感觉还是不大稳定啊，还是多做点减震吧

不是调不好，是封闭的室内气流太混乱。。。

11月17号，星期天：在室外试飞：情况就很好：

室外现场总面积 9x12 = 108平方米，

未安装GPS，飞机从中心脱控飘移2米用时约5秒，
姿态控制良好，锁尾也正常。。。下周末上新视频。。

teana · 发表于 2013-11-21 18:20

大桨顺时针旋转，尾桨为什么装在左边？尾桨的效率不会降低吗？

fv1234 · 发表于 2013-11-21 18:36

好东西顶起了等待下一个室外飞行视频

caosix2 · 发表于 2013-11-21 19:11

teana 发表于 2013-11-21 18:20
大桨顺时针旋转，尾桨为什么装在左边？尾桨的效率不会降低吗？

PDF 说明书 P35页，图片上就是装左边的。。
其实这。。。倒没什么不妥。。。

补充说：
(那天在室内飞700，也是迫不得已，因为必须及时验证：
姿态是否受控。)是否因震动过大造成 APM 无法接管飞机。

当看到：飞机能正常受控、且锁尾也正常，就算又过一关咯。

叮叮当当 · 发表于 2013-11-21 19:52

高级货

mailyang · 发表于 2013-11-21 22:17

期待你的下个视频

长虹7号超人 · 发表于 2013-11-22 10:01

我觉得飞机的震动还是有点大，麻烦做下动平衡在试试。

下雨也不怕：看视频：室内起飞90级无副翼油机、带APM飞控。

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