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经过小心全身检查，今天再向天空出发。 如往一样---惯例预热、搜星、待10秒后依程序做足GPS姿态模式飞起(OSD mini GPS有12颗卫星讯号) 每次用16.8V起飞 先用一件电池约30m高及50m遠作定高及切換返航测试正常否，結果返航点正是起飞点 。
換第二件电池预备升空，离地后全油门加速飞，约2百幾米开始，从OSD看到姿态线偏向左边出现不穩，最后哪咤自动进入Ghome返航。落地检查没有異常。
再換第三件电池再度升空，一样情況，当进入约2百幾米后自动进入Ghome返航。心想又是什么问题 昨夜曾经调较OSD画面，难道不经意打开高度限制？打开软件检查，並沒有異样。 噢 还有用膠纸貼住接收天线，形成最少90夾度，好清除膠纸还原先前无拘无束狀态。
再換第四件电池3度升空，看着升空高度300m姿态线平穩，400m姿态线平穩，500m姿态线平穩，600m姿态线平穩，滿心欢喜可以圓梦 去到637m又出现 自动进入Ghome返航 乜事 会否接收经过上次一撞…… 另外第3次返航时OSD出现了2次一閃的指南针错误指示。但开始2次飞行没出现，是特发性于扰还是碰撞后遗症？ 不论怎样，想信今次哪咤做了应做的事------>失控安全返航
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发表于 2013-10-6 18:59
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