耗时三个月打造的一台X450 V1.0小机机,组装调试完毕,
不要取笑我,三个月时间主要是在破解AR.drone 电调CPU通信和自制的ARM 自制电调转换板上,因现在北方是冬季,室外还没录视频,请谅解。
2.0已经进入开发,预计2013年5月调试完毕
小机机 1.0 配置如下
机架:
Ideafly 一体化警用机架
控制
AR.Drone 1.0 主板(自带2个摄像头)
AR.Drone 1.0 导航板
ARM 自制电调转换板
电源配线板
好盈20A电调
动力:
格式3S 3300锂电池
郎宇2212 KV980马达
1045正反浆
遥控器:
三星I9220一部
小机机2.0准备升级增加
WIFI 20DB天线一支
好盈20A四合一电调
LED循环闪灯圈
*闪头灯一个
拉烟筒继电器一个
双目式自动避障测距摄像头4对,共8个
红外感应传感器1支(自主反航寻主,追踪功能)
AR.Drone 2.0 主板(自带2个摄像头)
AR.Drone 2.0 导航板
3G通信模块,(备用)
见附图:
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