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每天一贴求助【apm 定高】反向
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每天一贴求助【apm 定高】反向
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电梯直达
楼主
发表于 2013-12-11 12:17
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就不相信咋们把这个问题解决不了了,昨晚有试飞了。这次仔细看了一下参数,发现切
alt hold模式
的时候。当高度值为
+值
得时候飞机就开始往
上
跑,
当为
-值
得就开始
下
降,
只有成为
0.00
的时候才会
定
一会儿。而且在上升或者下降的过程中
高度值变化很小
,感觉定高模式是
反向
的!!而且当数值越大下降或者上升的速度越快
都把源码撤出来了,想把里面的定高切换一下。。。但程序盲不知道如何下手
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