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apm定义前向,转的角度是顺时针还是逆时针?
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apm定义前向,转的角度是顺时针还是逆时针?
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MSXOXO
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电梯直达
楼主
发表于 2015-2-10 21:25
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新入的apm usb插口不方便插上,想转一下方向,可是不知道是顺时针还是逆时针
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kenken
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沙发
发表于 2015-2-10 22:58
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左右没关系吧,如你水平右转90度,参数设定yaw90 ,若是反了,便把参数改yaw270度就行了,相等左转90度
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