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#装机直播# PIXHAWK 配 ESC32,330纯碳纤机架

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楼主
发表于 2014-2-18 14:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


背景帖子:
PixHawk新一代飞控 搭配QA4006电机首飞成功(现场直播带视频)
PixHawk原生固件试飞

中毒很深,330机架现场直播!连续更新
土豪系列之剑客330轴距飞行视频
330轴距带前置狗云台搭配ESC32爽飞


最近很喜欢飞这款330四轴,小,到处都可以飞。小区里,地下室,只要是块地就能飞。
而且,我还发现一个好玩的.用330对准墙壁高速飞过去,然后急停。很刺激!

虽然现在APM支持自动调参,但很多时候还是不如手动调好。虽然PID大家也知道怎么回事。但要明白真实的含义,还是得动手调了之后看效果。
用330来调试PID很好。这机架不怕摔。用来测试调参方便。

好,回归正题。

PIX也飞过了,不过是搭配在450轴距机架上,飞的时候我并没有很好的调参。
ESC32 我也搭配330飞过了,不过是用的APM。

这次,就是要把 PIXHAWK装到330上,用ESC32电调, 然后来手动调参。

先给PIXHAWK装个壳子:




有了马甲之后,PIX好看多了。





PIX装到330上的效果,哈哈。比原来单板子裸奔好多了。


待续。老婆有令,要陪出街一趟。回来继续弄。

喜欢玩多轴,对PIX,ESC32这些新玩意感兴趣的朋友,欢迎加我 QQ群:187085275   一起玩!



欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-2-18 14:41 | 只看该作者
不错,谢谢楼主分享,good赞一个!
3
发表于 2014-2-18 14:55 | 只看该作者
搬凳看直播!
4
发表于 2014-2-18 15:11 | 只看该作者
本帖最后由 crazyboyyy 于 2014-2-18 15:16 编辑

楼主 你的pixhawk是哪个版 我拿到的第一批 下不了固件 你那边有没有遇到


5
发表于 2014-2-18 15:20 | 只看该作者
关心机架啊!!!
6
发表于 2014-2-18 15:24 | 只看该作者
不错!围观!
7
发表于 2014-2-18 15:27 | 只看该作者
路过。。。
8
发表于 2014-2-18 15:28 | 只看该作者
第一次听这飞控名字...
9
发表于 2014-2-18 16:13 | 只看该作者
關注pixhawk中
10
 楼主| 发表于 2014-2-18 16:32 | 只看该作者
回来了,继续动手折腾!
11
 楼主| 发表于 2014-2-18 16:35 | 只看该作者
crazyboyyy 发表于 2014-2-18 15:11
楼主 你的pixhawk是哪个版 我拿到的第一批 下不了固件 你那边有没有遇到

版本 2.3都好用的,我有写个教程。你可加到群里,就看到了。


12
发表于 2014-2-18 16:37 | 只看该作者
九哥出品,必属精品,哈哈。
13
发表于 2014-2-18 16:39 | 只看该作者
上海九哥 发表于 2014-2-18 16:35
版本 2.3都好用的,我有写个教程。你可加到群里,就看到了。

已加


14
发表于 2014-2-18 17:25 | 只看该作者
图片太少了  关注啊
15
发表于 2014-2-18 17:42 | 只看该作者
这新出的飞控,有待考验
16
发表于 2014-2-18 19:05 | 只看该作者
这飞控好像个USB的扩展板啊
17
 楼主| 发表于 2014-2-18 20:19 | 只看该作者



把蜂鸣器,安全开关都给装上了。现在开始安装固件调参。






18
 楼主| 发表于 2014-2-18 21:45 | 只看该作者
本帖最后由 上海九哥 于 2014-2-18 21:47 编辑



老革命遇到新问题。

之前ESC32用在APM上已经飞的不错,但有个电机,经常会不能启动。再通电有可能就好了。

这次换了PIX,直接就罢工了。

看图,右下角这只没转,其他三只都正常。
再调下ESC32参数,如果一切顺利,今晚就可以试飞了!





214519wh3gu85hzjuh7qqx.jpg (77.44 KB, 下载次数: 2)

214519wh3gu85hzjuh7qqx.jpg
19
发表于 2014-2-18 21:57 | 只看该作者
esc32用的是闭环模式吗
20
 楼主| 发表于 2014-2-18 22:00 | 只看该作者
dawanpi 发表于 2014-2-18 21:57
esc32用的是闭环模式吗

是的,闭环。

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