APM ArduCopter 3.1.2 更新的内容

luxinexcs

-ArduCopter 3.1.2-rc2 12-Feb-2014
+ArduCopter 3.1.2 13-Feb-2014 / ArduCopter 3.1.2-rc2 12-Feb-2014
  Changes from 3.1.2-rc1
  1) GPS Glitch detection disabled when connected via USB
  2) RC_FEEL_RP param added for adjusting responsiveness to pilot roll/pitch input in Stabilize, Drift, AltHold modes

1）通过USB连接时关闭了GPS噪声监测功能
2）增加了 RC_FEEL_RP 这个参数，用来调节在Stabilize, Drift, AltHold三种模式下对roll/pitch输入信号的响应

ArduCopter 3.1.2-rc1 30-Jan-2014
  Changes from 3.1.1
  1) Pixhawk baro bug fix to SPI communication which could cause large altitude estimate jumps at high temperatures

由于放出稳定版之前还有一个版本，也搬运过来，此版本相对3.1.1的改进是针对Pixhawk的，用APM板子的朋友就不用管了。

官网搬运，人工翻译，望支持！

luxinexcs

自己顶一个，这种贴果然都是看了没人回复的

BLS257

搬运工的贴，绝对绑定!!必须让你感到暖暖的!!!!

G^Y

APM固定翼的飞过~

liangjump

支持，所以说本人新手先不升了！

重金属

就冲楼主奉献精神，小弟来赞一个

liangjump

新手悄悄问下：怎么看机器现有的版本？找了半天也找不到。。。

chary

liangjump 发表于 2014-2-16 01:11
新手悄悄问下：怎么看机器现有的版本？找了半天也找不到。。。

打开地面站软件，选择终端页面，USB连接电脑后按连接按钮，连接成功后会显示版本号。

323202315

升了 不知道升级后 要不要重新校准各种东西  新手

coolsnake

升级后无法校准罗盘
求办法

wuyonghuahk

323202315发表于2014-02-16 03:12:09
升了 不知道升级后 要不要重新校准各种东西  新手

升级后所有参数都要重新校准


来自iphone客户端

RC松

顶一下

runbing1314

正在学习中，谢谢大侠分享。

宇浩轩杰

厉害，太强大了

323202315

wuyonghuahk 发表于 2014-2-16 08:23
升级后所有参数都要重新校准

有的人说不用校准也可以飞呀

yy1315714

已经刷了3.1.2-rc2但并没有RC_FEEL_RP 这个参数。

ZeroMile

楼主好人，顶一个！

wxplt

谢谢分享！辛苦了

北方孤狼

今天试着刷了新固件，校准玩罗盘、加速度计后解锁后就自动怠速启动了（油门最低），直到重新加锁后停止是正常的吧，是否证明是刷上了3.1.2的新固件了。

luxinexcs

北方孤狼 发表于 2014-2-18 00:39
今天试着刷了新固件，校准玩罗盘、加速度计后解锁后就自动怠速启动了（油门最低），直到重新加锁后停止是正 ...

可以通过地面站的终端那个选项检测，飞控连USB到电脑，点一下终端选项下第一行 的连接，下面会出来一些字，会显示你现在的固件版本