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讨论一下X8的动力安全性

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楼主
发表于 2014-4-11 22:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如图

0-1-2-3为上层旋翼,4-5-6-7为下层旋翼

有3种方案:

1、0-1-2-3 一个方向,4-5-6-7 一个方向
2、0-4-2-6 一个方向,1-5-3-7 一个方向
3、0-2-5-7 一个方向,1-3-4-6 一个方向


那种更在2个甚至更多桨失效的情况下,安全性更高?

aaa.jpg (14.81 KB, 下载次数: 35)

X8

X8

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-4-11 23:06 | 只看该作者
沙发 应该是第三种方案
3
发表于 2014-4-11 23:29 | 只看该作者
应该是一样
4
发表于 2014-4-11 23:48 | 只看该作者
这个讨论,意义似乎不大。。。
5
发表于 2014-4-11 23:57 | 只看该作者
本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-12 00:03 编辑
tibhar 发表于 2014-4-11 23:48
这个讨论,意义似乎不大。。。


同意!
坏桨随机性太大,坏的都是同向桨的话,机身易自旋。
我觉得讨论坏几桨能够保全更合适。

同一机臂上下坏,很难活着
例:
方案1:0、4;1、5;2、6;3、7;成对坏



6
发表于 2014-4-12 00:06 | 只看该作者
所以结论是一样。
7
发表于 2014-4-12 00:08 | 只看该作者
整体考虑,应按单臂上下逆向配置比较合理
理由:常态(航向不变)时,机臂水平扭转应力平衡

8
发表于 2014-4-12 01:01 | 只看该作者
3
9
 楼主| 发表于 2014-4-12 01:30 | 只看该作者
如果采取方案3,其中0-4同时失效,这不就相当于三轴6旋翼的模式么?在动力够的前提下,不知道是不是会有问题。
10
发表于 2014-4-12 06:01 | 只看该作者
采用方案1,上层两浆失效的情况下正常起飞和降落,看不出区别
11
发表于 2014-4-12 08:49 | 只看该作者
好像真没什么意义
12
发表于 2014-4-12 09:19 | 只看该作者
方案1好。上下电机扭矩抵消,因为正反气流,效率会有所提高。

第二种不科学,

第三种,电机扭矩抵消的电机距离太远。
13
发表于 2014-4-12 12:00 | 只看该作者
感觉同一机臂的电机应该为同一转向
14
发表于 2014-4-12 12:25 | 只看该作者
三种方案都是4顺4反,没什么创意,
15
发表于 2014-4-12 13:49 | 只看该作者
这个不是飞控决定吗
来自安卓客户端
16
发表于 2014-4-12 21:24 | 只看该作者
benniewang 发表于 2014-4-12 01:30
如果采取方案3,其中0-4同时失效,这不就相当于三轴6旋翼的模式么?在动力够的前提下,不知道是不是会有问 ...

我收回之前的话,今天新装的1600大四轴X8,第一种方案起飞,空中因为电机座螺丝忘记打螺丝胶,0 3 5电机失效停转,操控无任何问题,安全降落。
17
 楼主| 发表于 2014-4-13 00:52 | 只看该作者
code 发表于 2014-4-12 21:24
我收回之前的话,今天新装的1600大四轴X8,第一种方案起飞,空中因为电机座螺丝忘记打螺丝胶,0 3 5电机 ...

亲身经历,很好。
我就是打算写飞控软件,想得到一个最优的方案。看来,不如把三种方案都测试一遍就行了。

18
发表于 2014-4-15 20:31 | 只看该作者
1600好大的四轴,来做什么工作的哟?
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