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入手一只G31，几经周折在机器鸟刘工的指导下，终于调试正常，这两周几经爽飞，效果不错，特撰此文以回报模友。 第一步，也是最重要的一步。首先把摇控器里的参数全部重设下，设制摇控器每个操作独立占一个通道，没有任何混控的模式。CCPM设成H1，所有的曲线都设成零到百分百一条45度斜直线，并且travel和limit也都设成100%，螺距曲线也如此。因为G31软件要认一下你的控的行程，如果带着曲线，结果自然就是不对的。 还要强调一点，在进行调试前，用 舵机检测器定住中心位置，使鸵臂水平，把十字盘调平，这样有助于下一步的调试。 第二步，进入G31 PC软件，安装向导的第1页，(接收机那页)，前后左右上下，逐个拨动摇杆，确认方向都和软件规定上的设置都一样。不一样把后面的勾选上，让他一样，别漏掉某一个。 进入第2页，设定舵机类型，斜盘舵机很少有用摸拟的了，主要是注意锁尾舵机是否是760us的高频舵机就行。斜盘可选用1520， 250Hz这个默认值就行。 现在进入第3页斜盘类型，如果是250、450等小型飞机可选第一个斜盘类型，即斜盘中舵机向后120度这个，如果是大型机，可按机型选择。 现在进入第4页舵机方向，用软件勾选让斜盘升到顶部，然后点一点左舵机那个勾，看看是不是左侧（飞机自己的左侧，或者从机尾往机头看，观察者的左侧）的舵机在动。如果不对，检查舵机有没有插反。正常后进入下一页。 现在进入第5页集合螺距，把油门放到百分之五十处舵机臂应水平，调整拉杆使主旋翼螺距为零，尽可能让两只主旋翼螺距一样，消除双桨。然后飞机对头放好，用螺距尺检查，油门杆上下止点时，螺距应为正负12度，如果不对，可同时收或放两只大桨拉杆，使螺距为正负12度。十字盘有少许不平可在这节用软件调整，水平和螺距要反复几次，尽量做到十字盘水平，螺距也是正负12度。这节要仔细，不能马虎。 现在进入第6页循环螺距，前面要是调整的仔细，这节基本无悬念，调整滑块使主旋翼由零到正8度变化，两桨都要做。 现在进入第7页安装与修正方向，这节不复杂，按照固件的安装勾迭就行了。在此强调一点尾桨夹的按装，只有紧固螺丝是从外侧向内側紧固时，尾桨夹是按装正确的。然后用手转动机身，捡查尾舵机修正是否正确，可用勾迭来改变，以期正确。 现在进入第8页斜盘舵机行程限制，如果是亚拓的飞机，基本用默认值就行，其他机型可拨动各个摇杆看看有无擦碰现象，如有可通过调整滑块来解决。 现在进入第9页，尾舵机与循环螺距限制，需要注意的是尾舵机的中立点，舵机臂的长度，如果用了偏大的舵机臂， 会导致行程不足，力量发挥不出来。 如果连杆长度不合适， 会导致左右行程偏差太大，总之，以左右行程尽量一致， 并且都尽可能接近100%为佳。这条做到了的话， 那就点右下角的finish就行了。 就可以飞了。 祝模友爽飞。再次感谢机器鸟刘工。 2013年6月5日完成于天津。
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发表于 2013-6-5 01:24
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