四轴打方向舵偏离原点厉害而且蹿高收杆的时候会猛的往某个方向飞几米

a4893015a · 发表于 2014-4-10 13:25

APM的飞控机架重心没问题电调也做了校准电机目测水平方向PID调试了很多次情况都没有改善。现在都没办法在定高或者悬停的时候旋转除非是很小的舵量稍大舵量旋转就有炸鸡的趋势表现为飞机会失去姿态摇摇晃晃倾斜的角度特别大排除一般情况下的问题还有什么可能导致这类问题的发生呢？

hzbunny · 发表于 2014-4-10 15:04

恢复初始PID重来

生活如此多娇 · 发表于 2014-4-10 16:18

本帖最后由生活如此多娇于 2014-4-10 16:19 编辑

看看是不是震动太大了，YAW时，由于电机转速变化可能导致震动变大从而出现炸鸡趋势，在LOG中查看转向时震动值变化大不大在不在正常范围内

a4893015a · 发表于 2014-4-10 16:50

生活如此多娇发表于 2014-4-10 16:18
看看是不是震动太大了，YAW时，由于电机转速变化可能导致震动变大从而出现炸鸡趋势，在LOG中查看转向时 ...

又发现一个新问题比方高度50米极速俯冲然后停杆四轴会在收杆后转动90度左右横滚也是如此

生活如此多娇 · 发表于 2014-4-11 15:39

a4893015a 发表于 2014-4-10 16:50
又发现一个新问题比方高度50米极速俯冲然后停杆四轴会在收杆后转动90度左右横滚也是如此

和我原来一样，可能是动力过强和飞机过轻导致，我后来加了脚架和云台后就没有出现了！

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