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我也来说说环形机架,欢迎砸砖

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楼主
发表于 2014-3-24 04:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 benniewang 于 2014-3-24 05:21 编辑

正好在设计一个正八边形机架(8马达),主要谈优点,欢迎砸砖。
优点:
1、所有的马达设置在八边形的顶角处,并朝下,螺旋桨向下吹气,无任何阻挡。上部安置电池,理想情况下,每个顶角上各安置一个电池,直接由螺旋桨承力,避免了多轴悬臂结构造成根部与中心板连接处弯矩大的问题,也避免了放大马达震动。
2、由于八边形框架主要承受各个马达不同拉力造成的弯矩(视作简支梁),除非某一个马达停车,否则不会产生很大的弯矩,因此可以使用更小的碳管做框架,从而减轻自重。
3、中心板与框架连接可以采用半刚性(仅仅使用碳条),这样可以减少框架震动传递到中心板。
4、电调、电池都设置在框架上,中心板上仅有飞控,最大程度避免了电调电池工作中可能会产生的电磁干扰。

缺点:
1、没法折叠。我的车把后排平放,放这个绰绰有余。
2、成品飞控可能不支持这种结构。本来就是打算用stm32自己写一个飞控,所以也不是问题。

最后上张设计图,中心板及中心板与外框架连接还未完成,凑合着看看吧。







11111111.jpg (98.62 KB, 下载次数: 2)

11111111.jpg

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沙发
 楼主| 发表于 2014-3-24 04:54 | 只看该作者
其实最好是碳纤维圆圈了,各向同性,刚度整体性都好,还可以省不少连接件的重量。可是开模成本太高了,没法为了1个2个去定制。
3
发表于 2014-3-24 06:10 | 只看该作者
比较关心云台位置,楼主好像说中心板要用碳条,可以挂云台么?
4
 楼主| 发表于 2014-3-24 06:16 | 只看该作者
a45693123 发表于 2014-3-24 06:10
比较关心云台位置,楼主好像说中心板要用碳条,可以挂云台么?

如果不重话没问题。如果重的话,可以将碳条改成碳管,这个很容易就能实现。
5
发表于 2014-3-24 06:56 | 只看该作者
某宝搜碳刀圈
6
发表于 2014-3-24 07:18 | 只看该作者

飞机起来 立马摔了  飞控共振就死了
7
 楼主| 发表于 2014-3-24 07:21 | 只看该作者
无人的夜 发表于 2014-3-24 07:18
飞机起来 立马摔了  飞控共振就死了

能具体说说么?

8
发表于 2014-3-24 07:23 | 只看该作者
飞控你的放中间吧   这么长你用什么连接
9
 楼主| 发表于 2014-3-24 07:35 | 只看该作者
无人的夜 发表于 2014-3-24 07:23
飞控你的放中间吧   这么长你用什么连接

没想好。

最后估计是用两根细一点的碳杆十字形与外框架连接,这两根碳杆不在一个平面内,在中心板的地方上下错开。
不挂重的相机。中心板连同上面的负载,总重应该不超过500克。

10
发表于 2014-3-24 07:42 | 只看该作者
这不就是X8吗?成品飞控怎么不支持?
11
发表于 2014-3-24 08:13 | 只看该作者
貌似直径有点儿大,我劝楼主用好的飞控,否则失稳单边降落感觉会。。。。。
12
发表于 2014-3-24 08:22 | 只看该作者
你这个不就X8的模式嘛···naza都支持啦···然后,我觉得会很重··另外··楼主你什么车?
13
发表于 2014-3-24 08:27 | 只看该作者
benniewang 发表于 2014-3-24 07:35
没想好。

最后估计是用两根细一点的碳杆十字形与外框架连接,这两根碳杆不在一个平面内,在中心板的地 ...

那你飞控肯定不能放中间了   共振太大啦   

14
发表于 2014-3-24 08:30 | 只看该作者
机架用这个 350g 碳纤维的  搜碳纤 刀圈



15
发表于 2014-3-24 08:35 | 只看该作者
不错,有创意~
16
发表于 2014-3-24 08:35 | 只看该作者
哎,折腾无止境啊,佩服楼主自己写飞控
17
发表于 2014-3-24 09:00 | 只看该作者
2、3是错的,机架刚性必须好!做环形就是为了利用这个优势,你却非得做的软趴趴?结果可想而之
18
发表于 2014-3-24 09:01 | 只看该作者
x8嘛,支持的
来自安卓客户端
19
发表于 2014-3-24 09:18 | 只看该作者
像自行车轮结构,拉上辐条把。
20
发表于 2014-3-24 09:27 | 只看该作者
有意思。。。
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