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APM 定点后接着怎么控制呢?新手请教。。

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楼主
发表于 2014-3-20 10:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       如题,一直对六段开关的操作不是很懂,每次定高后或者定点后,切会自稳模式不知如何打杆导致飞机每次都动作很大的掉下来了,
       请问1:飞机是自稳切定高后再切定点,还是自稳切定点?
             2:定高后切自稳需要怎么打杆?
             3:定点后切自稳需要怎么打杆?
             4:RTL 模式的话用的时候要注意什么?
     求指教谢谢了

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沙发
发表于 2014-3-20 10:34 | 只看该作者
我是在切回自稳的时候把油门推到可以自稳悬停的位置后再切回来就可以了!掉高不严重。
RTL一定要在GPS信号好的情况下才可以用,而且起飞之前要定好HOME的位置后再用!
3
发表于 2014-3-20 10:44 | 只看该作者
1.都可以,我习惯先切定高再定点
2.由于定高模式时油门在中点上下一定范围内都能定高,而自稳模式时油门是直接输出的,所以定高切换成自稳时要确认油门保持在自稳下能使飞行器保持高度的油门大小,以免切换瞬间失去动力
3.同上
4.注意home的位置和返回时中间有没有障碍物
4
 楼主| 发表于 2014-3-20 11:02 | 只看该作者
谢谢大家的解答 定点模式是不是要飞很高才好用?我飞了5-6米样子切定点他会乱飞
5
发表于 2014-3-20 12:48 | 只看该作者



我的建议:

1. 气压定高模式解锁起飞;
2. 根据需要切换到悬停定点或其他模式;
3. 降落前可以切换到气压定高模式;
4. 切到气压定高模式后降低油门开始降落;
5. 等飞机落地后手动给油门上锁或者等待飞控自动上锁。

6
发表于 2014-3-20 12:52 | 只看该作者
qianjunxian 发表于 2014-3-20 11:02
谢谢大家的解答 定点模式是不是要飞很高才好用?我飞了5-6米样子切定点他会乱飞


定点模式飞机的稳定度与GPS搜星数量相关,通常搜星越多定位精度越高,哪怕飞机离地只有1米,只要GPS定位精度足够飞机也不会乱飘的。GPS定位精度数值在地面站可以看到的。

7
发表于 2014-3-20 14:58 | 只看该作者
itsme 发表于 2014-3-20 12:48
我的建议:

1. 气压定高模式解锁起飞;

APM可以使用定高模式起飞和降落么?真的没这样用过,有机会试试。
我记得有一次定高模式飞行降高度,等快落地的时候忘了切回稳定模式,左手(美国手遥控)打到左下角的时候,飞机没有加锁反倒自旋起来了,所以没再试过定高降落。

8
 楼主| 发表于 2014-3-20 15:12 | 只看该作者
weidanhome 发表于 2014-3-20 14:58
APM可以使用定高模式起飞和降落么?真的没这样用过,有机会试试。
我记得有一次定高模式飞行降高度,等 ...

好像定高模式起飞不了吧

9
发表于 2014-3-20 18:37 | 只看该作者
qianjunxian 发表于 2014-3-20 15:12
好像定高模式起飞不了吧

新版固件可以的! 已经这样飞行很多次了。
10
 楼主| 发表于 2014-3-20 19:17 | 只看该作者
itsme 发表于 2014-3-20 18:37
新版固件可以的! 已经这样飞行很多次了。

恩 感谢解答 改天试一下

11
发表于 2014-3-20 19:18 | 只看该作者
apm的新手贴都收藏!
12
 楼主| 发表于 2014-3-20 19:20 | 只看该作者
sdasus 发表于 2014-3-20 10:34
我是在切回自稳的时候把油门推到可以自稳悬停的位置后再切回来就可以了!掉高不严重。
RTL一定要在GPS信号 ...

飞高之后油门怎么确定是在可以悬停的位置呢?

13
 楼主| 发表于 2014-3-20 19:21 | 只看该作者
Neo101 发表于 2014-3-20 19:18
apm的新手贴都收藏!

对啊 相互学习嘛 积累经验

14
发表于 2014-3-21 16:48 | 只看该作者
学习了
15
发表于 2014-3-30 02:07 | 只看该作者
weidanhome 发表于 2014-3-20 14:58
APM可以使用定高模式起飞和降落么?真的没这样用过,有机会试试。
我记得有一次定高模式飞行降高度,等 ...

出于安全考虑,起飞还是建议自稳模式,降落可以气压定高模式。

16
发表于 2014-3-30 02:08 | 只看该作者
qianjunxian 发表于 2014-3-20 19:17
恩 感谢解答 改天试一下

出于安全考虑,起飞还是建议自稳模式,降落可以气压定高模式。

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