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二轴倾转旋翼机——求问关于mwc角加速度增稳的关闭方法

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发表于 2014-4-6 19:40 | 只看该作者回帖奖励

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最近在做一个连翼的二轴倾转旋翼，用的mwc的二轴模式，调完各种参数后可以稳定的起来了。但是在转平飞的时候发现一个问题，就是关掉增稳功能后依然会有反馈，这对于平飞是极其不利的。各位大神有没有好的解决办法？估计是得更改源代码，求大神帮忙！

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