无刷云台在水平旋转时，姿态不水平，上视频求助。

bg7msa · 发表于 2014-3-8 17:51

本帖最后由 bg7msa 于 2014-3-27 08:25 编辑

我的云台在作水平旋转运动时，姿态不能保持水平，已作过多次校准，包括传说中的“六边校准法则”，调参无果，上视频请各位分析原因：

jacksondkone · 发表于 2014-3-9 00:20

你这是传说中的摇头机啊

bg7msa · 发表于 2014-3-9 10:03

唉，还很有规律的，逆时针转它顺时针摇，顺时针转就逆时针摇

zhu1230 · 发表于 2014-3-11 18:16

我的也是这样像是第3轴加在上面一样不知道怎么解决

cxktc · 发表于 2014-3-11 21:28

我的没这么来严重。。我用6点搞了就OK了

P-47 · 发表于 2014-3-11 22:35

陀螺失准了，做一遍六面校准就好了。

bg7msa · 发表于 2014-3-12 16:11

P-47 发表于 2014-3-11 22:35
陀螺失准了，做一遍六面校准就好了。

已经做过好多遍了，还是这样。估计是否传感器问题呢？

P-47 · 发表于 2014-3-14 21:27

bg7msa 发表于 2014-3-12 16:11
已经做过好多遍了，还是这样。估计是否传感器问题呢？

有可能，需要换个传感器，排除一下。

雷射 · 发表于 2014-3-26 23:58

陀螺仪感度默认100降到50以下就好了，我和你一样被误导天天折腾6面校准

bg7msa · 发表于 2014-3-27 08:28

雷射发表于 2014-3-26 23:58
陀螺仪感度默认100降到50以下就好了，我和你一样被误导天天折腾6面校准

立马回去试试看，无论成功与否，先感谢楼上的朋友给我的指引！

雷射 · 发表于 2014-3-27 22:18

bg7msa 发表于 2014-3-27 08:28
立马回去试试看，无论成功与否，先感谢楼上的朋友给我的指引！

祝你成功

bg7msa · 发表于 2014-3-28 11:50

雷射发表于 2014-3-27 22:18
祝你成功

感度调至50，果然不摇头了，但还有俯仰自转问题尚未解决，请看看视频：

吖蔡 · 发表于 2014-3-30 02:17

bg7msa 发表于 2014-3-28 11:50
感度调至50，果然不摇头了，但还有俯仰自转问题尚未解决，请看看视频：

这是卡到线了吧？

bg7msa · 发表于 2014-3-30 23:17

没有卡到线的，云台各方向旋转畅顺，只接俯仰控制通道

雷射 · 发表于 2014-3-31 14:01

bg7msa 发表于 2014-3-28 11:50
感度调至50，果然不摇头了，但还有俯仰自转问题尚未解决，请看看视频：

检查下RC设置选项里有没有什么问题

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