由环形四轴机架启发，设计一个环形六轴机架，望大家多提意见

binwen06 · 发表于 2014-3-1 02:16

本帖最后由 binwen06 于 2014-3-1 02:42 编辑

最近都关注前辈金源乐智设计的环形机架，效果令人羡慕，一直想模仿，就想自己弄一个，可惜电机座怎么固定有点难度，接着就想解决的办法
想到把他的弯头改成用三通：
1、由于最小的弯头和三通的内径都是20mm的，所以我就选用20mm的三通，然后用外径20mm，内径16的pvc管塞上三通的三个方向，到时候就可以用16mm外径的碳管一插到底，成了两头露出电机位，并且可以用一般电机座，到时候中心的控制板可以横着放，更能节省空间

2、如果这个方法可行，我还发散了下，弄了个六轴机架设计出来，设计图纸如下，望大家多提意见！！
设轴距为X，图中斜边是没有的，标出来方便计算而已

jiandan5972 · 发表于 2014-3-1 02:59

不错坐等成型·············

snowynight · 发表于 2014-3-1 03:57

说不定以后就是日的天下了

yjt1987n · 发表于 2014-3-1 07:13

哥们，你第一个图的机架我已经做出来了，也是老程给的灵感，不过我用的是16mm碳管加16mm的PVC3通，装好后感觉轻便结实
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yjt1987n · 发表于 2014-3-1 07:34

这个就是我的机架

binwen06 · 发表于 2014-3-1 07:34

yjt1987n 发表于 2014-3-1 07:13
哥们，你第一个图的机架我已经做出来了，也是老程给的灵感，不过我用的是16mm碳管加16mm的PVC3通，装好后感 ...

兄弟，给个链接，我只找到内径20的，有16的肯定好

yjt1987n · 发表于 2014-3-1 07:51

给你链接了，不过提前说下，3通的内径中间那段没有16mm，折腾半天才插进去
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再来一瓶 · 发表于 2014-3-1 07:52

我做过H6，看我的帖子
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binwen06 · 发表于 2014-3-1 07:59

yjt1987n 发表于 2014-3-1 07:51
给你链接了，不过提前说下，3通的内径中间那段没有16mm，折腾半天才插进去
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网上找的都是内部有个凸起的，大大增加工作量，搜了下等径三通，不知道是不是指里面的是没有凸起的，如果是没有的，那就好了，到时候再设计个简单的扣子，把电机也弄快拆模式

binwen06 · 发表于 2014-3-1 08:05

再来一瓶发表于 2014-3-1 07:52
我做过H6，看我的帖子
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当时飞的不错吧，不过你这个不是等距的

yjt1987n · 发表于 2014-3-1 08:13

内部是有突起，我是一边用吹风机吹，一边插
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再来一瓶 · 发表于 2014-3-1 08:14

有没有想过用自行车铝圈做个
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binwen06 · 发表于 2014-3-1 08:17

yjt1987n 发表于 2014-3-1 08:13
内部是有突起，我是一边用吹风机吹，一边插
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那你连胶水都不需要了吧

binwen06 · 发表于 2014-3-1 08:18

再来一瓶发表于 2014-3-1 08:14
有没有想过用自行车铝圈做个
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我还是新手啊，等折腾出经验来，再折腾高难度的

yjt1987n · 发表于 2014-3-1 08:23

胶水还是有必要的，因为3通硬生生被我给捅大了
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binwen06 · 发表于 2014-3-1 08:40

yjt1987n 发表于 2014-3-1 08:23
胶水还是有必要的，因为3通硬生生被我给捅大了
来自安卓客户端

那我还是用PVC管塞吧，也加强了弯头的强度

扑冬哦 · 发表于 2014-3-1 09:16

yjt1987n · 发表于 2014-3-1 09:59

至于连接处的强度就待我来验证吧
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zgchen · 发表于 2014-3-1 10:11

很结实啊

binwen06 · 发表于 2014-3-1 12:33

yjt1987n 发表于 2014-3-1 09:59
至于连接处的强度就待我来验证吧
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掂了掂，我的加PVC管的方式太重

由环形四轴机架启发，设计一个环形六轴机架，望大家多提意见

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