机架是飞越650的模友进，不是的也进~

rickdrink · 发表于 2014-3-21 21:38

今天装好了650，飞控用的naza v1，铂金30a，朗宇v2216，1245碳桨。
今天首飞，遇到问题了。
飞机起飞后飞机平稳，但是遇到扰动侧风或是猛打副翼，飞机就开始以m1和m3力臂为轴，m2和m4力臂上下晃动，然后越晃越厉害，直到完全失控。我以为是感度小了（140），然后我把感度调到了190，情况完全没有改变。
飞控没有问题，才从服役的f450上拆下。电机飞20min下来也几乎没有温度电调也是，电调进角15度。
请看装机图，飞控已从图示位置移至重心处。

zizaideyu5 · 发表于 2014-3-21 21:53

楼主用的软件是什么？
来自安卓客户端

rickdrink · 发表于 2014-3-21 21:58

zizaideyu5 发表于 2014-3-21 21:53
楼主用的软件是什么？
来自安卓客户端

软件，什么意思？？你是说的固件版本吗，固件的话4.02

尘不动 · 发表于 2014-3-21 22:00

调到110-120试试

kiki_sdj · 发表于 2014-3-21 22:06

2216用1245是不是太大了点，用1147比较合适

rickdrink · 发表于 2014-3-21 22:07

尘不动发表于 2014-3-21 22:00
调到110-120试试

这是大机架，机架大感度也得高
F450的感度都有150，怎么可能调到110到120，比F450的感度都低了

rickdrink · 发表于 2014-3-21 22:08

kiki_sdj 发表于 2014-3-21 22:06
2216用1245是不是太大了点，用1147比较合适

飞下来电机几乎没有温度，由此个人推断电机负载正常，不知这样推断对不对？

366563421 · 发表于 2014-3-21 22:28

试试电机位置接的合适嘛？要是不行就naza返厂吧

夕丸子 · 发表于 2014-3-21 22:32

和楼主类似机架，相同电机，1147碳桨。naza有风飞的时候晃动严重。转向严重掉高度...

rickdrink · 发表于 2014-3-21 22:38

366563421 发表于 2014-3-21 22:28
试试电机位置接的合适嘛？要是不行就naza返厂吧

大哥，你的意思是把电机对调，看看还是这样的现象吗？

plaaf杰 · 发表于 2014-3-21 22:57

naza飞控要放在飞机的正中心，因为参数里没有imu距离重心距离的选项。不然调整姿态的时候会进行异常的高度补偿

shusheng · 发表于 2014-3-21 23:16

手机的那个水准软件准确吗？

lion2891 · 发表于 2014-3-21 23:47

飞控没在中心的问题，会产生钟摆效应。
来自安卓客户端

rx712345 · 发表于 2014-3-21 23:53

本帖最后由 rx712345 于 2014-3-21 23:56 编辑

重新做一下指南針校準(可以的話順便把高級校準做一次)試試記得有次也是不明原因!跟樓主狀況一樣，但重新做過南針校準後就正常了~

您機載跟我差不多!一樣是飛越650
提供我的感度讓您參考!

keen0533 · 发表于 2014-3-22 00:43

plaaf杰发表于 2014-3-21 22:57
naza飞控要放在飞机的正中心，因为参数里没有imu距离重心距离的选项。不然调整姿态的时候会进行异常的高度 ...

这个还真不一定。我的650就装在一边，没什么问题。

keen0533 · 发表于 2014-3-22 00:45

rickdrink 发表于 2014-3-21 22:07
这是大机架，机架大感度也得高
F450的感度都有150，怎么可能调到110到120，比F450的感度都低了

飞越650配LITE感度：150，150，130，150
170，170

H4 680配V2感度：
100，100，100，100
100，100

这个还真不一定就得调大。我的680轴距H4感度调到150几乎就要翻了

rickdrink · 发表于 2014-3-22 08:27

plaaf杰发表于 2014-3-21 22:57
naza飞控要放在飞机的正中心，因为参数里没有imu距离重心距离的选项。不然调整姿态的时候会进行异常的高度 ...

放在了中心了的，图示的位置飞过一次，飞控换了位置后又飞了一次，情况没有明显改善

rickdrink · 发表于 2014-3-22 08:27

lion2891 发表于 2014-3-21 23:47
飞控没在中心的问题，会产生钟摆效应。
来自安卓客户端

放在了中心了的，图示的位置飞过一次，飞控换了位置后又飞了一次，情况没有明显改善

rickdrink · 发表于 2014-3-22 08:28

shusheng 发表于 2014-3-21 23:16
手机的那个水准软件准确吗？

准

rickdrink · 发表于 2014-3-22 08:29

rx712345 发表于 2014-3-21 23:53
重新做一下指南針校準(可以的話順便把高級校準做一次)試試記得有次也是不明原因!跟樓主狀況一樣，但重新做 ...

谢谢您！
记得上次我问az是什么角的时候，您也不厌其烦地说明，真是好模友！！

机架是飞越650的模友进，不是的也进~

主题

【站内推荐】 /2