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激光扫描避障

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楼主
发表于 2014-5-8 22:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有没有谁用过扫描式激光仪啊,如果想使用此类避障应该怎么做啊,有没有相应的程序什么的?

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沙发
发表于 2014-5-9 01:29 | 只看该作者
NASA应该有相应的技术……
3
发表于 2014-5-9 08:20 | 只看该作者
嗯,嗯,不错。再装个导 弹什么的,遇障,直接炸了就飞过来了吧。打电话问问国防科工委。。。。。
4
发表于 2014-5-9 09:01 | 只看该作者
激光。。。。。。
用超声波吧,这个靠谱
5
发表于 2014-5-9 09:32 | 只看该作者
激光扫描的话目前我的认知最简单的办法就是用一个激光测距仪 一行一行的扫描面...然后把每个点的距离都计算比对就得出具体的立体空间维度了..
6
发表于 2014-5-9 13:40 | 只看该作者
超声波靠谱,激光成本太高
7
发表于 2014-5-9 14:53 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-5-9 09:32
激光扫描的话目前我的认知最简单的办法就是用一个激光测距仪 一行一行的扫描面...然后把每个点的距离都计算 ...

原理就是这样的。你能做出来的话,就不用在这边玩了。

8
发表于 2014-5-9 15:37 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2014-5-9 14:53
原理就是这样的。你能做出来的话,就不用在这边玩了。

做出来倒是不难..不过要实现三维扫描需要个时间..不可能是瞬间完成..用激光替代超声波定高倒还可以

9
发表于 2014-5-9 15:54 | 只看该作者
我来学习的
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