冲浪者 **飞控自制头传=爽飞桂林尧山（新上头传套图和天6改天8掠影）

sonireolxxx · 发表于 2012-5-1 21:21

30楼新增头传系统套图。
34楼送天地飞6改造。

很久很久以前，有了一股冲动：”我要FPV“
比很久很久早一点以前，给飘飘装上了摄像头和图传，那个载重真是。。。
忍受着沉重的操作感和没有返航的忐忑，很不过瘾的完成了人生中第一次fpv，降落后第一件事——掰直起落架。
直到前段时间入了冲浪者。
本来想自己开发飞控，因为去年打altera亚创赛做过类似的东西，再加个osd就齐活了，不过我学通讯的，看了一下诸位高手做的成品，自动控制方面的理论造诣不是我等非专业人士可以企及，加之本学期有新项目上马，成品价格也可以接受，还是选择了成品。
A飞控开发者说，飞控采用四元数法解算姿态，而且他比较擅长自动控制，就这两点我还是比较信赖A飞控的，谁做谁知道。
还有比较流行的H飞控，之所以没有选择它没什么特别原因——我先和A飞控老板聊了，感觉还好就拍了。仅此。

废话到此，我的首部靠谱载机装机开始：
先看看这个1000大元的飞控都有些啥

采用了一颗STM32，惯导系统必备几大件，还有颗气压传感。粗略算了一下硬件成本。。。。算了安慰一下自己，我买的是算法！正面一颗27M晶振应该是给max7456做osd的，一颗8M。。。ace说stm32运行在72m那就是PLL9倍频。另外就是DCDC插接件什么的了。

再看看反面，值得一说的是这个max7456，工作起来发热严重，上张图对应位置还可以看到一块散热覆铜。不过多次和ace确认，这是正常的而且采用7456方案的系统都会发热。这两天没遇到什么问题，等啥时候有相关项目研究一下吧。
反面还有个加速度传感器：ADXL345，这片子我手里还有两颗，性能不错。

GPS模块输出有两个串口，至少看丝印是这个意思，我们只需要一个，多余线拔掉。

拧啊拧啊拧麻花~呵呵

连线焊接

当然还要做处理，这里用的是708硅胶，流动性好，干了以后柔软有弹性，理所当然还要绝缘。

因为后面采用共用电方案，动力电掉到10.xV是常有的事，所以不仅是稳压，一定要上dcdc保证后级功率。
这款dcdc采用fp5139方案，自动升降压。电机运转时，示波器看纹波30mv以内.

统统缩起来

热缩利器，呵呵。还是点烟利器，反正就是不务正业的利器。

来到工作室总装。。。

飞控下面用珍珠棉垫好，然后发泡双面胶贴上

这个卫星接收倒挂金钩，粘在冲浪者机头上侧，这张图片是反着拍的。

调好中心出发啦~~学校高尔夫球场，飞飞机和养牛的好地方，设备合影。

这个是我自己开发的“饭盒君”头部跟踪系统，采用磁阻传感器+加速度传感器，不漂移~
把盖子一封，雨天fpv！

最后上飞行视频

另外，BS回复可见坚决直接浏览，也请诸位好汉别让小生失望，要是喜欢可以加个分回个帖什么的，分享给大家。
最后祝大家飞行愉快！

[ 本帖最后由 sonireolxxx 于 2012-5-2 15:36 编辑 ]

jxmodel · 发表于 2012-5-1 21:33

很强大

dannyzdzd · 发表于 2012-5-1 21:39

还没看见装机的这个很强大会不会头晕

sonireolxxx · 发表于 2012-5-1 21:41

头晕至少我不会，其实我还蛮迷恋这种感觉的。。。
写算法的时候，对云台的转动量比较保守

水电工 · 发表于 2012-5-1 22:06

:em26:

jiasai · 发表于 2012-5-1 23:02

头追咋弄的没看懂请指教~

视频眼镜上有内置的陀螺仪?

麻烦上几个视频眼镜的图啊

凤山小妮 · 发表于 2012-5-1 23:32

很爽的说。

sonireolxxx · 发表于 2012-5-1 23:47

传感器做了个小板子放到眼镜里了，小板用AVR预处理后和饭盒君通讯，饭盒君解算姿态。

yhd2006 · 发表于 2012-5-2 01:29

图传视频很清楚

ufofafa · 发表于 2012-5-2 01:33

这个要顶

dengshiwei · 发表于 2012-5-2 07:50

工作室的两个4公斤的灭火器是亮点……:em15: 装机的线路看着很舒服……顶

@_@ · 发表于 2012-5-2 08:30

动手牛人啊。啥视频眼镜？什么价格的？得带陀螺仪才能那样吧

lll8 · 发表于 2012-5-2 08:30

视频眼镜的图啊

@_@ · 发表于 2012-5-2 08:31

哦原来已经有人问了哈哈。

楼主你应该把你的这套东西共享出来啊。造福啊。

Aceking1123 · 发表于 2012-5-2 08:49

有头追就是好啊，临场感大增:em26:

GPS线只用硅胶粘，久了会不会老化脱落，或者短路:em22:

sonyt · 发表于 2012-5-2 09:07

我看着都晕你晕不晕

hfatw · 发表于 2012-5-2 09:10

楼主冲浪者总重量多少啊？我的没加FPV就1公斤了。

翱翔云岭 · 发表于 2012-5-2 09:43

lz做工和我一样讲究:em15:

122144251 · 发表于 2012-5-2 11:10

看看

东邦 · 发表于 2012-5-2 11:35

先顶了！看看！

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