|
|
http://share.vrs.sohu.com/my/v.swf&topBar=0&id=15929622&autoplay=false&xuid=u5953583
突然想间试试两轴，于是以最快的速度用手里的MWC和淘汰的电机电调，舵机组了一个两轴，默认参数室内根本不敢试，简单仿照网上，加个个尾巴，在室外飞了一下，可以控制，但前后点头太厉害，很不稳，反正也只是测试，在外场直接把尾巴掰掉，几乎是飞不起来，勉强有一次飞起来几秒钟，这个感觉是PID问题，机身本身俯仰方向的配重及平衡问题，再有就是舵机的反应问题，反正不管怎么说，带根尾巴，倒也能飞，难看点，上网搜了一下视频，也基本都是这么做，有飞得稍平稳些的，做成飞机形状，但感觉也不比三轴强，突然看到淮海工学院这个设计，只找到两个视频，挺好呀，看他似乎是把俯仰设计成飞控的转动了，底下的吊蓝好像是用来平衡的，也找不到相关说明，这个设计可行吧？我想做的两轴的想法就是类似他这个，不要尾巴，他这个平衡很好，有没有了解的，给说明一下，下面吊蓝其实要计成封闭的圆筒就根本看不出吊蓝的晃动了，这不就成了一个简易的科幻飞行器了！看起来比飞碟要酷多了
|
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
/1 
发表于 2014-7-13 08:48
收藏
楼主