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进阶 APM 高级科目——超声波（声呐 Sonar） 定高。
今天 终于抽时间 验证测试 某APM 商店的 Sonar ，
但是：遗憾的是：这个 买来的Sonar成品 测量误差很大。
于是：俺干脆 找来一个 电位器 实测 APM 显示出的距离
与 A0 输入接口 电压的关系。 “XL-EZ0” 是模拟输出的。
0.10 V ——> 21cm ，，，0.20 V ——> 41cm
0.29 V ——> 62cm ，，，0.37 V ——> 82cm
0.45 V ——> 100cm，，，0.68 V ——> 1.50 M
0.90 V ——> 2.00 M，，，1.14 V ——> 2.50 M
1.36 V ——> 3.02 M，，，1.58 V ——> 3.50 M
1.80 V ——> 4.01 M，，，2.02 V ——> 4.50 M
2.25 V ——> 5.02 M，，，2.47 V ——> 5.50 M
2.70 V ——> 6.01 M，，，2.90 V ——> 6.50 M
3.15 V ——> 7.02 M
用示波器测试过：它输出的 时间脉冲 还是很准确的 。
（但是 APM 飞控 不能直接使用 脉冲输出的 超声波模块）
前几天 买来的 成品：测出来的 距离 明显不正确。。。
看来只能自己抽时间搞个 脉冲输出 转换为 电压输出 啊！！
俺最近 没什么空闲时间：有模友 搞单片机的 请出力 啊。。
要求 单片机 带一路 D/A 转换，带一路 定时器 输入 ——
这样写程序就：容易多了。。。
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发表于 2014-3-25 19:30
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楼主
从A机场 飞到较远的 B机场，要实现 自动（自主）降落：
。
！
