新手关于配置多轴的一些问题

freshbeef1

小弟最近受单位委托，要弄个多轴用于研究。因为我自己玩多轴也没多长时间，很多都还一知半解，所以向请教各位前辈一些问题，希望各位前辈给点意见。
1.准备配个6轴，主要用于空中航拍，考虑到抗风性，到底需要配多大的轴距，电机和桨的配置。在同样用WKM飞控的前提下，什么样的配置抗风性更好点，是转速高的电机配高速桨，还是低转速的电机配慢桨。
2.电池的续航问题，假设起飞重量在6KG，以格氏6S,10000MA为例，可以飞多长时间。如果想要飞行30分钟以上，该怎么配置。