数控之路一：试玩松下A1 400w伺服驱动

zhou792008 · 发表于 2014-4-17 22:14

收了一套400w松下伺服，不晓得好坏，最近发烧上数控，抽点晚上的闲暇时间，测试一下好坏。
具体点，买了两种插头，自己找来信号线，注意屏蔽线不等于零线且一定要接，等儿子睡觉以后开始“张飞绣花”，焊线焊完以后，仔细检查，避免短路和虚接，线头之间最好用黄腊管或热缩管隔离！
仔细阅读说明书，驱动具备位置，速度和转矩三个模式，位置模式是我主要用的，就按这个来。先试运行JOG ，如果通过，说明伺服工作正常。
具体涉及参数 pr57 （jog 运行速度），很好很幸运通过！
开始测试位置模式，接上控制信号 pr42(脉冲为差分输入）=1；pr43=1；pr04=1；pr02=0
pr46 pr1a pr4b 决定脉冲频率与转数的关系。设置完成后写入eprom后重启生效，当srv-on接通com-时伺服工作。通过频率计作为信号源，达到实验目的！
伺服之路漫长，不急，慢慢学，今天高兴的是又成功一步，废话不说，有图有真相

相信以后还有更多成果。

zhou792008 · 发表于 2014-4-17 22:18

图来了

zhou792008 · 发表于 2014-4-17 22:20

图来了

zhou792008 · 发表于 2014-4-17 22:24

zhou792008 · 发表于 2014-4-17 22:26

图来了

51wgnm · 发表于 2014-4-18 03:44

发帖不容易啊，人都没一个，我来帮楼主顶一下吧。

机械人家 · 发表于 2014-4-18 09:11

zhou792008 发表于 2014-4-17 22:26
图来了

顶下先。2500线的吧。

沈阳moyou · 发表于 2014-4-18 09:54

楼主的伺服是我卖你得吧呵呵，非常眼熟呵呵

沈阳moyou · 发表于 2014-4-18 09:57

zhou792008 发表于 2014-4-17 22:26
图来了

抱歉仔细看了下好像不是呵呵

老撅杆 · 发表于 2014-4-18 12:39

配套的伺服调试不难。只要按说明书操作即可。难的是没有配套的伺服电机。想转起来很难。

触觉的爱 · 发表于 2014-4-18 21:24

这套东东多少米收的？

zhou792008 · 发表于 2014-4-19 00:00

触觉的爱发表于 2014-4-18 21:24
这套东东多少米收的？

1k不到吧感觉还行

zhou792008 · 发表于 2014-4-19 00:01

机械人家发表于 2014-4-18 09:11
顶下先。2500线的吧。

是的这个线束对于我们玩机床的完全够了哈

zhou792008 · 发表于 2014-4-19 00:02

沈阳moyou 发表于 2014-4-18 09:54
楼主的伺服是我卖你得吧呵呵，非常眼熟呵呵

半桶水 · 发表于 2014-4-19 00:42

1K不到很不错啊，来几套？

menmenren · 发表于 2014-4-19 00:47

虽然不懂但是还是要看看

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2014-4-21 15:04

zhou792008 发表于 2014-4-19 00:00
1k不到吧感觉还行

伺服电机用来驱动电动车不知道效果如何啊？？

mt2mt · 发表于 2014-4-21 19:04

不懂，看得头晕。希望高手多来点通俗易懂的教程。顶

NZB1977 · 发表于 2014-4-21 20:20

楼主的万用表哪里淘的。。。好像是部队里用的

zhou792008 · 发表于 2014-4-22 00:10

NZB1977 发表于 2014-4-21 20:20
楼主的万用表哪里淘的。。。好像是部队里用的

你说对了原来三线单位配发的

数控之路一：试玩松下A1 400w伺服驱动

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