自制mwc四轴试飞视频，附自己改的mwc程序，含串口超声波

abccbef · 发表于 2013-1-31 16:26

本帖最后由 abccbef 于 2013-2-1 10:46 编辑

自制铝合金机架，F4006电机，1147桨，自制mwc飞控，手机导航用外置蓝牙GPS

abccbef · 发表于 2013-1-31 16:36

本帖最后由 abccbef 于 2013-2-1 12:07 编辑

mwc1317开发版，默认参数

MultiWii.rar (129.9 KB, 下载次数: 429)

说明：
目前仅实现低空时由超声波高度替代气压高度
存在问题：
按现有PID参数，气压高度相对敏感性较低，高度变化范围超过1m电机才会有明显加减速，这个参数用在超声波上，电机反应就显得过于迟钝，要提高超声波效果，得调高ALT的P值，但这样会使高空气压定高时过于敏感

wcj3445 · 发表于 2013-1-31 17:05

不错蛮稳定

xydhlgl · 发表于 2013-1-31 18:08

10DF传感器吗?
如果是能帮你调试好的程序法给我看看ma ?
我也是自己做的板10DF传感器不稳一个方向偏！
邮箱：103547768@QQ.com

ljkvn · 发表于 2013-1-31 18:18

推油门果断一点，pid

abccbef · 发表于 2013-1-31 18:58

xydhlgl 发表于 2013-1-31 18:08
10DF传感器吗?
如果是能帮你调试好的程序法给我看看ma ?
我也是自己做的板10DF传感器不稳一个方向偏！

邮件已发，不过我改了代码的，加了串口超声波，还有我的是2560的板子，10dof是GY_80，L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085

爵爷 · 发表于 2013-2-1 10:42

abccbef 发表于 2013-1-31 18:58
邮件已发，不过我改了代码的，加了串口超声波，还有我的是2560的板子，10dof是GY_80，L3G4200D ADXL345 H ...

楼主的串口超声波用的是什么型号?mwc默认的超声波吗?

abccbef · 发表于 2013-2-1 10:45

就是网上15块一个的，双模式的，支持串口模式就可以

trj221 · 发表于 2013-2-1 11:00

本帖最后由 trj221 于 2013-2-24 15:05 编辑

请楼主发个加超声波的，非常感谢！

yangshichang110 · 发表于 2013-2-1 13:10

有没有线的接法图和超声波视频？？？
我用的额外一块arduino做的超声波，不过不太稳定，较低时会大油门窜上去。

Smartype · 发表于 2013-2-1 19:33

爵爷发表于 2013-2-1 10:42
楼主的串口超声波用的是什么型号?mwc默认的超声波吗?

没有必要串口，任意两个pin就可以了。
一个作为echo，添加中断，记录脉冲开始和截至时间。
一个pin作位trigger，发起测量

当然我承认这个有一些麻烦，要有一定的功底，而且要非常了解avr芯片中断处理

爵爷 · 发表于 2013-2-1 20:59

Smartype 发表于 2013-2-1 19:33
没有必要串口，任意两个pin就可以了。
一个作为echo，添加中断，记录脉冲开始和截至时间。
一个pin作位 ...

巧了...我碰巧就是没有功底的....

yangshichang110 · 发表于 2013-2-1 22:37

abccbef 发表于 2013-1-31 16:36
mwc1317开发版，默认参数

说明：

有没有线的接法图和超声波视频？？？
我用的额外一块arduino做的超声波，不过不太稳定，较低时会大油门窜上去。
188062641@qq.com求资料。

Smartype · 发表于 2013-2-2 07:39

yangshichang110 发表于 2013-2-1 22:37
有没有线的接法图和超声波视频？？？
我用的额外一块arduino做的超声波，不过不太稳定，较低时会大油门窜 ...

你这多半是pid的问题

lee3327 · 发表于 2013-2-2 10:35

推油门果断一点

yangshichang110 · 发表于 2013-2-25 13:26

准备用另外一块arduino板子做的超声波,但实验无果.

楼主,有接线图吗?
已经是现成的板子,怎么引出线来接超声波?

611055853 · 发表于 2013-2-25 18:25

你MWC 高空低油门降落会不会抖呢？

10jyguan · 发表于 2013-4-27 23:14

yangshichang110 发表于 2013-2-1 13:10
有没有线的接法图和超声波视频？？？
我用的额外一块arduino做的超声波，不过不太稳定，较低时会大油门窜上 ...

同求一份学习啊楼主！！503331697@qq.com

linkinpart · 发表于 2013-4-27 23:18

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诗梦 · 发表于 2013-4-28 02:41

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