ExpressLRS目前支持的协议有哪些？

suilihui · 发表于 2021-11-4 09:22

现在ELRS开源高频头很火，好像只支持crsf协议，稍微老一点的控都不支持这个协议，请问大佬们，ELRS未来是否会支持常规的PPM、SBUS协议？还有数据回传是否会支持MAVLink呢？

zhangpengsir · 发表于 2021-11-4 11:04

就是crsf，通过设置支持sbus。如果支持pwm输出，需要转接板。

suilihui · 发表于 2021-11-4 12:33

zhangpengsir 发表于 2021-11-4 11:04
就是crsf，通过设置支持sbus。如果支持pwm输出，需要转接板。

看来elrs的通用性还是不太强啊，看来目前只能先上FM30了，多协议和数据回传比较实用一些，话说esp32带蓝牙功能，能做到FM30的功能就完美了

畅娃 · 发表于 2021-11-4 19:30

elrs项目的初衷就是低延迟，为了延迟连mavlink都砍了，不大可能会去直接适配sbus和ppm这种协议。如果要用pwm的话可以用个转接板或者f3飞控解析。

suilihui · 发表于 2021-11-5 17:53

畅娃发表于 2021-11-4 19:30
elrs项目的初衷就是低延迟，为了延迟连mavlink都砍了，不大可能会去直接适配sbus和ppm这种协议。如 ...

有没有支持mavlink的版本？

畅娃 · 发表于 2021-11-5 19:35

suilihui 发表于 2021-11-5 17:53
有没有支持mavlink的版本？

如果要用mavlink可以考虑思翼的，他家的射频方案和elrs其实比较像

2019314 · 发表于 2021-11-13 09:04

关键这玩意只有前四个通道是比例通道，飞固定翼都不一定够

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