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mwc 调试求助

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楼主
发表于 2014-10-17 13:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问mwc四轴可以接一个有线的电源,用手机连mwc调pid呢,可以的话用开关电源可以吗,要用几安的呢,手头就两块2200ma的3s,飞不到十分钟就没电了,b6冲一块电池要一个多小时,

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沙发
发表于 2014-10-17 14:40 | 只看该作者
几十米电线会比电池轻吗,还能飞起来吗,线拉直了不秒炸了吗
3
发表于 2014-10-17 15:11 | 只看该作者
你倒不如买个蓝牙来调。。
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4
发表于 2014-10-17 15:12 | 只看该作者
呃,不好意思。没看清楚,绑起来调,十分钟够了吧。
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5
发表于 2014-10-17 15:54 | 只看该作者
多调几次就好了  用不着
6
 楼主| 发表于 2014-10-17 16:45 | 只看该作者
gtlee 发表于 2014-10-17 15:11
你倒不如买个蓝牙来调。。

有蓝牙模块,pid调试有个调试步骤方法的吗,看来还得潜水了
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7
 楼主| 发表于 2014-10-17 16:55 | 只看该作者
我要飞得更高fzb 发表于 2014-10-17 15:54
多调几次就好了  用不着

我用的xxd2212电机那个低通滤波要改10hz吗现在是20hz
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8
发表于 2014-10-18 09:01 | 只看该作者
wo de shi  42 hz 或者98hz  自己试着来 并不是通用的
9
 楼主| 发表于 2014-10-18 09:07 | 只看该作者
我要飞得更高fzb 发表于 2014-10-18 09:01
wo de shi  42 hz 或者98hz  自己试着来 并不是通用的

昨天把飞控版放到最上层,一给油就往前飞,又给挪回机腹就好了,同样的pid,放上边就不行呢
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10
 楼主| 发表于 2014-10-18 11:08 | 只看该作者
是不是振动太大造成的,放机腹是用的双面胶沾上的
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11
发表于 2014-10-18 11:32 | 只看该作者
liuyixuan121 发表于 2014-10-18 09:07
昨天把飞控版放到最上层,一给油就往前飞,又给挪回机腹就好了,同样的pid,放上边就不行呢

震动不一样

12
 楼主| 发表于 2014-10-18 11:35 | 只看该作者
我要飞得更高fzb 发表于 2014-10-18 11:32
震动不一样

如果还放上边的话就得调pid吧?条那个值呢
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13
发表于 2014-10-18 13:32 | 只看该作者
我是不会调啊,我的mwc装机默认参数就能飞,所以我就不动了,参数怕调完了不行
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 楼主| 发表于 2014-10-18 13:37 | 只看该作者
wcdsxm 发表于 2014-10-18 13:32
我是不会调啊,我的mwc装机默认参数就能飞,所以我就不动了,参数怕调完了不行

我的默认就不行,调的稍微可以飞了,就是往前漂,要往后修正,加速度和陀螺都校准了也不行
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15
 楼主| 发表于 2014-10-18 13:38 | 只看该作者
唉,太不好调了
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16
发表于 2014-10-18 16:25 | 只看该作者
你开自稳了吧,开自稳会自动修复啊,不会一直一个方向飘的吧,MWC是难调,不通的配置得用不同的参数,你QQ多少,我发给你一些资料,。我是电脑蓝牙连接飞机调的,在外面也能手机连接调。

17
 楼主| 发表于 2014-10-18 16:30 | 只看该作者
xw1364 发表于 2014-10-18 16:25
你开自稳了吧,开自稳会自动修复啊,不会一直一个方向飘的吧,MWC是难调,不通的配置得用不同的参数,你QQ ...

QQ295579035,我也弄了个蓝牙调参,就是不知道怎么调,
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18
发表于 2014-10-19 10:42 | 只看该作者
liuyixuan121 发表于 2014-10-18 11:35
如果还放上边的话就得调pid吧?条那个值呢

建议放肚子里面,炸鸡飞控至少不会挂,电机轴炸歪 换就好了   漂正常  没GPS 定点  有GPS 没有减震 也会飘  
你的浆做了平衡没有?一切从减震开始。

MWC的罗盘很容易受干扰,隔断时间就要重新校准。

默认参数,450尼龙机架已经很稳了。

你飞起来,只要不抖,开自稳打舵手动调整就好了。

四轴不是停在空中就算玩的,要求高,可以上商业飞控。MWC 其实就那样,暴力玩玩才刺激。

个人愚见,各位看官见笑了。

19
 楼主| 发表于 2014-10-19 17:46 | 只看该作者
我要飞得更高fzb 发表于 2014-10-19 10:42
建议放肚子里面,炸鸡飞控至少不会挂,电机轴炸歪 换就好了   漂正常  没GPS 定点  有GPS 没有减震 也会 ...

谢谢,了解了,那就先玩玩吧,等技术到家了在升级飞控
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