请教！3轴无刷微单云台，3轴毛子v2.3控制问题

leecaca · 发表于 2014-5-12 13:51

小弟入魔不久，自攒了一套8轴准备玩玩航拍，刚入的dys3轴微单云台，正版alexmos basecam 固件v2.3b5 +sony 5R，请教各位大侠。再次叩谢！
载机和云台调参基本稳定。问题是：1、控制航角转动时，横滚为何跟着倾斜？控制俯仰时，航角会轻度飘逸？就是说，为何控制其中一轴，其他两轴固定不住呢？

2、每次外场时，怎样准确设置水平啊？仅仅是点击一次ACC校准吗？还是只能通过控制俯仰和横滚找水平啊？
非常的谢谢老手大大！

leecaca · 发表于 2014-5-12 22:44

唉，怎么没有老手指点两句啊！一个人玩儿真无奈啊！

chanhenky · 发表于 2014-5-13 01:15

横滚斜着, 不正常, 可能 basecam有问题?
更新固件看看.
还有, 控制一轴, 其他轴一应该动, 这个很简单.
你确定, 线都对好了吗?
外场时, 可以不每次做水平较正. (外场也很难做到绝对水平吧? 非常花时间)

akprincehbd · 发表于 2014-5-13 04:22

我就用的dys，已经被我调的很好了。
acc是加速度计，这个就校准一次就够了，先把你传感器摘下来放在一个正方形盒子上面的一面固定住。注意第一个面的校准一定要与传感器在飞机云台上安放的方位一样，然后点cali acc，然后在把正方体翻面一共6个面依次校准。网上应该有教程不知道国内有没有我看youtube上面的。校准之后以后只有每次开机上电自动校准gyro就行了。

每次开机上电会滴滴几声，通电3秒后保持云台静止。如果外面场地风大尽量挡着点，如果自动校准时gyro有轻微移动的话就会导致xyz轴漂移。如果你的acc6面校准好了，那么你得云台roll肯定会水平。

leecaca · 发表于 2014-5-13 10:52

chanhenky 发表于 2014-5-13 01:15
横滚斜着, 不正常, 可能 basecam有问题?
更新固件看看.
还有, 控制一轴, 其他轴一应该动, 这个很简单.

多谢，控制一轴, 其他轴一应该动, 这个很简单.，你是说正常吗？

leecaca · 发表于 2014-5-13 11:59

akprincehbd 发表于 2014-5-13 04:22
我就用的dys，已经被我调的很好了。
acc是加速度计，这个就校准一次就够了，先把你传感器摘下来放在一个 ...

多谢大师指点！六面校准的视频教程我看了。是6面分别校准后，盒子翻到正面后再点击写入，然后再点击一次ACC校准再写入。可是控制板说明书写的是每面校准后都点击写入。我晕了！正确流程应该是怎样呢？
另外，您用的也是dys的3轴微单云台吗?就是3个金色的4108电机那款？相机是sony nex系列的吗？可否给个图，借鉴下PID、功率等参数。
多谢！新手需要帮助啊！

akprincehbd · 发表于 2014-5-13 16:58

leecaca 发表于 2014-5-13 11:59
多谢大师指点！六面校准的视频教程我看了。是6面分别校准后，盒子翻到正面后再点击写入，然后再点击一次A ...

对是的，acc校准是需要每翻一个面点一下那个校准按键。但是第一个面一定是与安装在云台上方位相同的一面，剩下5个面顺序无所谓。

对啊，是金黄电机，但是我航向电机换5208了，具体图片看我空间前两天发的dys测试视频。里面有。

我用nex 5T，现在调的很稳了。参数回去给你

leecaca · 发表于 2014-5-13 21:17

本帖最后由 leecaca 于 2014-5-13 21:19 编辑

akprincehbd 发表于 2014-5-13 16:58
对是的，acc校准是需要每翻一个面点一下那个校准按键。但是第一个面一定是与安装在云台上方位相同的一面 ...

看了你的空间了，多谢前辈！等你的参数看看。航向轴换了5208有什么改善呢？4108扭力差吗？
我发现dys的航向轴，重心不好调啊，缺一个纵向调节的螺丝。
国外环境真好！再北京想找个没人的地方都难！

chanhenky · 发表于 2014-5-14 04:16

leecaca 发表于 2014-5-13 10:52
多谢，控制一轴, 其他轴一应该动, 这个很简单.，你是说正常吗？

打錯字....
控制一轴, 其他轴「不」应该动, 这个很简单
对不起啊~~ 哈哈~~

duands_666 · 发表于 2014-5-14 10:05

兄弟问题解决了么？我的1987两轴微单云台，毛子板，也是航向转动就开始倾斜，然后自动回正特别慢，如果兄弟啥时候解决了，劳烦告诉我一下，谢谢！

今天夜太黑 · 发表于 2014-5-14 14:17

相机没调平衡和功率不够

leecaca · 发表于 2014-5-15 00:44

今天夜太黑发表于 2014-5-14 14:17
相机没调平衡和功率不够

多谢回复!相机重心已经尽可能调平了，横滚俯仰航角轴功率分别是210.190.210.功率再高电机就烫手了。帮忙分析下控制一轴另外两轴偏离的原因吧。

leecaca · 发表于 2014-5-15 00:47

chanhenky 发表于 2014-5-14 04:16
打錯字....
控制一轴, 其他轴「不」应该动, 这个很简单
对不起啊~~ 哈哈~~

真心不觉得简单，新手没经验啊!怎么个简单？请指教下。

chanhenky · 发表于 2014-5-15 01:46

leecaca 发表于 2014-5-15 00:47
真心不觉得简单，新手没经验啊!怎么个简单？请指教下。

啊, 别误会啊, 我是说, 道理简单, 而不是技术简单.

特别是新手, 摸不着头脑, 也很正常, 别放弃, 很快就好.

三轴云台, 就是分开三个通道, 就如飞机的通道一样, 你动俯仰, 方向就不应该会动, 这个意思. 如果你动飞机的横滚, 而方向就无故的动, 这就有问题了.

jimmy2014 · 发表于 2014-5-15 07:52

除了ACC校准好以外，还要默认角度设置成水平云台才会平。

duands_666 · 发表于 2014-5-15 10:51

leecaca 发表于 2014-5-14 18:48
目前只有改善，没完全解决，但我感觉一定是6面ACC校准的问题。我把传感器固定在方块上，但无论怎么校准， ...

好的，谢谢了！

yaobing518 · 发表于 2014-5-15 11:04

leecaca · 发表于 2014-5-15 22:54

jimmy2014 发表于 2014-5-15 07:52
除了ACC校准好以外，还要默认角度设置成水平云台才会平。

谢谢回复!你说的ACC校准不就是6面校准吗？默认角度设置指的就是6面校准完了之后，相机放水平之后再点击一次ACC校准吗？

jimmy2014 · 发表于 2014-5-15 23:27

leecaca 发表于 2014-5-15 22:54
谢谢回复!你说的ACC校准不就是6面校准吗？默认角度设置指的就是6面校准完了之后，相机放水平之后再点击一 ...

校准一面就行了

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