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本帖最后由 dianjing 于 2014-3-1 08:37 编辑
2.6apm 6m gps 3.11固件 精准走航线 定点 250轴距四轴 自动起飞，着落 无人机2个月前开始玩四轴，从mwc 现在apm。定高，定点个人感觉还是挺稳的。
定点的pid 按默认的就可以，千万不要调大p值，不然很危险。如果发现四轴划圈，多半不是pid的原因。
现在唯一的问题是如何增加四轴的飞行时间，现在 1350 电池 最多也就6分多种。
用的 1805 kv2600 10a 电调
机架，动力，飞控都是tb 上买的， 不得不说一句，这家店的老板真心不错，由于是新手，调试过程遇到许多困难，陈老板都是耐心解释，远程帮调试。
刚建的群，各位高手一起来交流 313345044
群密码： 四轴
有的朋友总是pid调试不好，其实机架的硬度对飞行结果还是非常重要的。要选好机架才能调试方便。apm 的pid 原来那么简单
视频
自动降落视频
悬停模式 loiter
关控自动返航 rtl 模式
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发表于 2014-2-8 18:17
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楼主
真不赖，高手了