【求助】Crius v2.0飞控 I2C error【已自行解决】

wzw134

刚到的Crius v2.0版本飞控，使用2.1版本的程序，启用I2C_GPS后  使用调试查看会发现I2C error处的数值一直在增加，GPS的I2C转接板上红色灯每隔大约1秒快闪两次。昨晚再注释掉I2C_GPS，I2C error处数值为0，传感器工作正常，奇怪的是今天早上重新烧写了程序，连接调试GUI界面，发现传感器没工作，不管注不注释掉I2C_GPS，I2C error处数值都在增加，会不会是硬件的问题？？？我用Arduino pro mini和GY_86 10DOF传感器做的飞控在启用I2C_GPS时候I2C error处也是数值一直在增加，注释掉后为0.
谁能给些建议，Crius飞控是不是硬件问题，现在连传感器都不工作，还有GPS。四旋翼是X模式。







程序从头至尾启用的地方
#define I2C_SPEED 400000L（已经注释掉100000L这句）

#define A0_A1_PIN_HEX

#define RCAUXPIN8

#define I2C_GPS

#define DEADBAND 6

#define CRIUS_SE        // Crius MultiWii SE

#define MOTOR_STOP

其他的都是默认的。


I2C error问题已经自行研究解决，在室内无法测试搜星情况。买的I2C转接板重新烧写最新的程序即可。程序地址：
http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list
适用于我图片中所用的转接板，烧写方法同烧写飞控程序一样。遇到同样问题的朋友可以试试····
我估计是商家烧写了I2C_GPS_NAV-Multiwii2.0-GPS_only或者其他问题
妹的，以后坚决不在这家买东西！！！！！！

小哥哥

無言
幫頂上

huyukuo

#define I2C_SPEED 400000L（已经注释掉100000L这句）

是不是不支持400000L啊，你试试100000L吧。

wzw134

huyukuo 发表于 2012-11-26 15:12
#define I2C_SPEED 400000L（已经注释掉100000L这句）

是不是不支持400000L啊，你试试100000L吧。

试过100000L，也不行。

小哥哥

本想購買此控板
現在
要在觀望一下了

wzw134

小哥哥 发表于 2012-11-26 18:44
本想購買此控板
現在
要在觀望一下了

话说我现在正在跟商家协商退货，居然没理我········买东西那么多年这是第三次要求退货，第一次见这么XX的老板，自认为自己已经很礼貌很诚恳，也是在实在无法解决问题的时候才会问卖家，话说生意好就可以这么样？？话说我自认为不是那些蛮不讲理的买家不是那些什么都追问的买家····要不是看在是Crius官网淘宝的份上，才不考虑在这买，实在不行，就要求客服介入。
不是在损毁卖家的声誉····真的是·····小小抱怨一下，从买回来到现在还不能确定东西是否是好的，GPS一直没工作，I2C error，飞控传感器也没有数据，还不如自己搭建的那款飞控。本以为一体化的可能会更加好调试一些，现在········

小哥哥

wzw134 发表于 2012-11-26 20:01
话说我现在正在跟商家协商退货，居然没理我········买东西那么多年这是第三次要求退货，第一次见 ...

樓主大
現在處理如何呀

吖龙

我的一个克瑞斯的mwc就出问题了，是以前的1.0标准版，也是硬件问题，现在挂在墙上当警钟。

wzw134

小哥哥 发表于 2012-11-29 12:49
樓主大
現在處理如何呀

解决了  懒得退了。以后就不在他那里买东西了，真想骂几句！！！

liudandan3

我用的也是se2.5的板子，出现了同样的问题。好纠结。你解决了么。教教我呗

showmood

加上拉电阻试下，个人愚见

h和善大叔

LZ，求问那个I2C error数值必须是0么？我的一直是36，而且GPS数据无法传到MWC上。求问解决方法

wesker小威

本来就是要刷导航板固件的呀，我也是CRIUS家的MWC SE，用得好好的

wesker小威

h和善大叔 发表于 2014-5-23 13:34
LZ，求问那个I2C error数值必须是0么？我的一直是36，而且GPS数据无法传到MWC上。求问解决方法

导航板要刷MWC的I2C Nav board固件，固件里要设置得和主控的协议匹配就行

wesker小威

楼主都没有定义多旋翼类型，当然传感器不工作。另外在MWC V2.3Release里已经完美支持CRIUS_v2_0了。