小白鼠来了——APM舵机云台验证

AIbluecapf · 发表于 2014-3-25 09:19

前段时间本人发帖问有没有用舵机云台的，结果木有回复，最主要是本人屌丝莫钱啊，查了舵机云台和无刷的，感觉无刷的多要流行些。但是舵机的也切实便宜，期望碰个好运，就当了回白鼠买了一个。云台加舵机150（S3003标准舵机、9g舵机），花了半天调试。详细教程就不发了，主要是感觉非主流，效果也差强人意。

云台太软没有金属的好

舵机存在虚位上电还是会有2mm空位，拉杆式的不知道会不会好点

调了很久的参数，可以保持基本水平
总结，此类设计方式的舵机云台虚位是个大问题，飞的时候增加抖动，其次是响应慢，最后是调试要根据不同的舵机有不同的角度，只能边试边调，要调到完美太难。因为每个舵机靠齿轮组输出舵量，不像无刷直驱电机让相机实现俯仰那么顺畅***反应。舵机速度上去了水平保持不了，水平基本保持了速度又跟不上。不知道数字舵机会不会更快一些，但虚位依然是个大问题。由此可以看出好的舵机云台设计很重要，至少不是这种便宜货可抵的。最主要是还没见过能和无刷比的，相信还是有的，价格应该也不少。
期待用舵机云台的模友共同探讨分享实用的舵机云台

航拍的还在发布中，会补发的

GHOULHAHA · 发表于 2014-3-25 09:31

无刷云台500内也能搞定。。。。。是不

zhen_sr · 发表于 2014-3-25 09:35

现实版的螳臂当车？

AIbluecapf · 发表于 2014-3-25 09:36

GHOULHAHA 发表于 2014-3-25 09:31
无刷云台500内也能搞定。。。。。是不

500只能挂狗啊，太小卡片都挂不住，除非买回来再改，电机小也要换，不如直接上大的

以后都不用换，卡片微单的要1350啊

the3rd-eye · 发表于 2014-3-25 09:54

用来拍拍照片还是问题不大的，若是拍视频就算了吧……哎，我也曾经跟楼主一样想省一个是一个的

磊磊磊童学 · 发表于 2014-3-25 09:54

云台这个东西太奇妙了~~~

GHOULHAHA · 发表于 2014-3-25 09:55

AIbluecapf 发表于 2014-3-25 09:36
500只能挂狗啊，太小卡片都挂不住，除非买回来再改，电机小也要换，不如直接上大的以后都不用换 ...

这货稍微捣鼓一下就能卡片了吧？

hzbunny · 发表于 2014-3-25 10:53

这也是一种大胆的尝试，支持楼主！期待上视频
楼主可以换金属数码舵机看看，数码舵机至少可以用300Hz的信号速率，响应速度应该会明显上升，死区也会减小。金属斜齿会减小虚位。

a1727448672 · 发表于 2014-3-25 11:01

不错有点H3味道

taioter · 发表于 2014-3-25 12:04

发发试拍视频来看看，反正已经实验了，就实验到底，大家也好对比一下效果。

3dhx · 发表于 2014-3-25 12:27

果断把舵机云台丢入垃圾桶中。
节约是浪费的开始，一年前我在各种舵机云台上花了一千多，换云台、换舵机，花了无数精力，效果都不理想，无风天简单飞飞还行。
最后上了无刷云台，效果与舵机云台不在一个数量级。

a417930899 · 发表于 2014-3-25 13:13

有云台效果视频？舵机云台的确便宜吖。

寻秦使 · 发表于 2014-3-25 13:15

别折腾了，舵机云台挂着当静模用吧！各种数码舵机各种减震系统，各种控制软件折腾过的飘过………………

cherry0213 · 发表于 2014-3-25 13:26

不用折腾了，数字舵机也一样，，，小弟就是这样，折腾很多舵机了，，，，现在还是咬牙买无刷了、

AIbluecapf · 发表于 2014-3-25 13:42

GHOULHAHA 发表于 2014-3-25 09:55
这货稍微捣鼓一下就能卡片了吧？

强度不够吧，最好换成合金的

@坦克杀手 · 发表于 2014-3-25 19:04

王者.不归来 · 发表于 2014-4-18 18:05

大哥，能否给个QQ。。现在也在搞APM加舵机云台

AIbluecapf · 发表于 2014-4-18 18:19

王者.不归来发表于 2014-4-18 18:05
大哥，能否给个QQ。。现在也在搞APM加舵机云台

527562609，不过现在已经换无刷了

jin186 · 发表于 2014-4-18 19:43

我也折腾舵机云台效果不好后来换无刷

vitra · 发表于 2014-6-6 11:16

大哥只做了2轴，有试过3轴吗？
最近我也在弄，第三轴搞不了
大家研究下 QQ330139079

小白鼠来了——APM舵机云台验证

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