菜鸟调试两轴狗台（心得）

tsalai

之前的一个1987的两轴狗台让我摔坏了，从新从群主哪儿购了块控制板。按教程给板子做了传感器和一些参数的设定。把摔的变形的架子重新校正改装，组装好装上控制板，一路顺利过关。直到进入神秘的PID参数调整。大概参数 输入后此状态 水平基本稳定，但用遥控调整俯仰角度30度的时候，云台开始高频震动。仔细观察横滚电机没有动作，就俯仰电机抖动，回中后现象消除。云台的重心我是调整好的，就联机后慢慢调整俯仰的P D 值，怎么调也没有作用。N久后，还是请教1987的群主，情况说明后发过去我的参数，给我了一组新的参数，和我之前的差别很大。我填进去写入后，问题迎刃而解。 单个参数是解决不了问题，需要彼此搭配才出效果。 把我的遭遇给大家分享下，希望能对后来的像我这样的菜鸟有所帮助。六轴四轴挂狗飞腻了，把我一个要拆的固定翼改装后挂上此云台，飞飞感受感受云台在固定翼上的效果。

七星坛主

好样的

狂人飞翔

乌鸦的泪

我的云台到现在还没调好。 不知道马达电源该添多少

tsalai

乌鸦的泪 发表于 2014-5-30 22:36
我的云台到现在还没调好。 不知道马达电源该添多少

哪个板子 现在的板子 不用选 老板子7.7左右