三轴和六轴的区别

hughesbian

我所知道的陀螺仪是从有副翼直升机时代的锁尾陀螺仪开始。从机械最后发展到激光陀螺仪，稳定的是立轴的方向。后来无副翼出现了，就有了 K8这种的三轴陀螺仪，也就是说可以在直升机的三个轴辅助稳定，那总共也就三个轴：纵轴、横轴和立轴。现在还有六轴之说，那六轴又是哪六轴呢？什么陀螺仪是六轴的呢？

air2014

我理解是，6轴就是三轴基础上，增加了加速度传感器。所以6轴很稳，修正飞机姿势同时能修正偏移，比锤子机更稳

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hughesbian

air2014 发表于 2014-6-15 10:14
我理解是，6轴就是三轴基础上，增加了加速度传感器。所以6轴很稳，修正飞机姿势同时能修正偏移，比锤子机更 ...

那就是等于飞控咯，可以自动驾驶了。